Cocos2d iphone 如何获得碰撞体的侧面

我使用box2d反弹球的问题出现了，当用户按下左键和右键时，球只在垂直方向反弹。我改变了球的位置，它工作正常。当它碰到块时，问题就出现了，我将速度设置为（0,5）因此，如果球从拦网顶部击中，它会反弹，很好，但是当水平移动球时，球会击中左侧或右侧，在这一点上，我不需要设置速度，所以我如何实现这一点，简而言之，我想在contact listner中检测拦网球击中哪一侧，也许你可以使用contact流形信息决定哪一边被击中。这可能会有帮助：在接触事件期间，您可以访问两个身体，然后您可以确定它们相对于彼此的位置。另一种方法是在任意一侧使用传感器体，或者使用光线投射。请你用一些代码解释一下，好吗？我试图实现b2WorldManifold，但工作不正常。谁都知道解决方案？