Cocos2d iphone Box2D调试测试

我对Box2d有问题。根据我在互联网上找到的教程，我在屏幕中心创建了一个对象（圆），旋转它以查看我是否设置好了Box2d。问题是圆是被创建的，但我不能旋转，尽管我完全遵循了在互联网上找到的教程。代码如下：

文件.h：

b2World * _world;  
GLESDebugDraw * _debugDraw;

文件.mm:

-(void)setupWorld { 

    b2Vec2 gravity = b2Vec2(0.0f, 0.0f); 
    bool doSleep = false;
    _world = new b2World(gravity, doSleep);

}

-(void)setupDebugDraw { 

    _debugDraw = new GLESDebugDraw(PTM_RATIO*[[CCDirector sharedDirector] contentScaleFactor]); 
    _world->SetDebugDraw(_debugDraw); 
    _debugDraw->SetFlags(b2DebugDraw::e_shapeBit |b2DebugDraw::e_jointBit);

}

-(void)testBox2D { 

    CGSize winSize = [CCDirector sharedDirector].winSize;

    b2BodyDef bodyDef;

    bodyDef.type = b2_dynamicBody;
    bodyDef.position = b2Vec2(winSize.width/2/PTM_RATIO,winSize.height/2/PTM_RATIO); 

    b2Body *body = _world->CreateBody(&bodyDef);

    b2CircleShape circleShape; 

    circleShape.m_radius = 25.0/PTM_RATIO;

    b2FixtureDef fixtureDef; 

    fixtureDef.shape = &circleShape; 
    fixtureDef.density = 1.0; 

    body->CreateFixture(&fixtureDef);

    body->ApplyAngularImpulse(0.01); 

}

-(void)updateBox2D:(ccTime)dt {

_world->Step(dt, 1, 1); 

[self updateBox2D:dt];

}

-(void) draw {

glDisable(GL_TEXTURE_2D); glDisableClientState(GL_COLOR_ARRAY); glDisableClientState(GL_TEXTURE_COORD_ARRAY);

_world->DrawDebugData();

glEnable(GL_TEXTURE_2D); glEnableClientState(GL_COLOR_ARRAY); glEnableClientState(GL_TEXTURE_COORD_ARRAY);

}


在init中：

[self setupWorld]; 

[self setupDebugDraw]; 

[self testBox2D];

两个问题：

您是否递归调用了

updateBox2D

？对我来说，这看起来像是一个无限循环，我很惊讶它没有使你的应用程序崩溃

相反，在

CCScene

tick

方法中，您应该只调用一次（或几次，具体取决于您如何设置时间步长）

你的下一个问题是，你正在对你的身体施加一个小的冲动，但这只是一次性的冲动。。。角度脉冲仍然受到阻尼的影响，因此默认情况下，身体不会无限旋转。要保持身体旋转，需要将角度阻尼设置为零：

bodyDef.angularDamping = 0.0f;

两个问题：

您是否递归调用了

updateBox2D

？对我来说，这看起来像是一个无限循环，我很惊讶它没有使你的应用程序崩溃

相反，在

CCScene

tick

方法中，您应该只调用一次（或几次，具体取决于您如何设置时间步长）

你的下一个问题是，你正在对你的身体施加一个小的冲动，但这只是一次性的冲动。。。角度脉冲仍然受到阻尼的影响，因此默认情况下，身体不会无限旋转。要保持身体旋转，需要将角度阻尼设置为零：

bodyDef.angularDamping = 0.0f;