CodeIgniter数据映射器ORM:使用get（）时关系出错

我对codeigniter中的datamapper orm有问题…：O

我的第一个模型：

class Mil_widget extends DataMapper {

    // Insert related models that Mil_widget can have more than one of.
    var $has_many = array(

        'mil_relationship' => array(
            'join_table' => 'mil_fields_mil_widgets'
        )
    );
}

这是我的另一个模型：

class Mil_relationship extends DataMapper {

    // Insert related models that Mil_widget can have more than one of.
    var $has_many = array(

        'mil_widget' => array(
            'join_table' => 'mil_fields_mil_widgets'
        )
    );
}

如果我对此进行di，它将工作并保存正确的数据库条目：

$w = new Mil_widget(1);
$r = new Mil_relationship(1);
$w->save($r);

但如果我这样做，我会得到错误：

$w->mil_relationship->get();

这就是错误：

DataMapper错误：“mil\U小部件”不是的有效父关系 米卢关系。您的关系配置是否正确

谢谢大家!