是否可以同时使用经典的CodeIgniter路由和第三方/MX/Router.php？_Codeigniter

是否可以同时使用经典的CodeIgniter路由和第三方/MX/Router.php？

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假设我想使用application/controllers目录中的经典控制器与我的模型一起使用

在CodeIgniter+HMVC场景中可能吗

有关于如何做的教程吗？

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有没有可能的想法？