Collision detection 点-方碰撞后的滑动响应

在一般术语和伪代码中，如果墙实际上只是一个点碰撞到的整个正方形的一部分，那么沿着墙滑动的碰撞响应的最佳方式是什么？使用的碰撞测试方法是一种测试，以查看点是否位于正方形中

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我是否应该将正方形分成四条线，然后计算到该线的最短距离，然后将点移回该距离？如果是，那么如何确定碰撞后该点最靠近正方形的哪条边？

通过测试墙壁上的运动向量来检测碰撞点。如果您知道有关曲面的信息（例如，您所说的曲面是长方体的一部分），则可以同时测试多个墙

二维和三维之间的解决方案可能略有不同。我会选择2D，因为你说的是“正方形”，而不是“立方体”或“盒子”

一旦你知道你的点击中的地方，你就可以得到你的运动向量的剩余部分，沿着墙的方向点它（从墙上的一个点减去另一个点，然后标准化），然后按这个量缩放墙的方向。假设没有摩擦力，这是平行于墙的运动量

编辑添加了以下代码：

样板：

import math

class Vector2d:
    def __init__(self, x, y):
        self.x = x
        self.y = y

    def __add__(self, rhs):
        return Vector2d(self.x + rhs.x, self.y + rhs.y)

    def __sub__(self, rhs):
        return Vector2d(self.x - rhs.x, self.y - rhs.y)

    def GetScaled(self, scale):
        return Vector2d(self.x * scale, self.y * scale)

    def GetLength(self):
        return math.sqrt((self.x * self.x) + (self.y * self.y))

    def GetNormalized(self):
        return self.GetScaled(1.0 / self.GetLength())

def DotProduct(v0, v1):
    return (v0.x * v1.x) + (v0.y * v1.y)

真正的业务：

class Wall2d:
    def init(self, point0, point1):
        """point0, point1 are Vector2ds"""
        self.p0 = point0
        self.p1 = point1

        # these three steps could be combined to optimize, but
        # for demonstration are left explicit
        self.dir = self.p1 - self.p0
        self.length = self.dir.GetLength()
        self.dir = self.dir.GetNormalized()

        # computing the normal in 3D would require three points
        # on the face and a cross product
        self.normal = Vector2d(self.length.y, -self.length.x)

    def LineSegmentCollides(self, pointStart, pointEnd):
        startDot = DotProduct(pointStart - self.p0, self.normal)
        endDot = DotProduct(pointEnd - self.p0, self.normal)
        if startDot * endDot < 0:
            # the only way a collision can occur is if the start
            # and end are on opposite sides of the wall, so their
            # dot product results will have opposite signs, so
            # the result of the multiplication is negative
            moveVector = pointEnd - pointStart

            # scale the movement vector by the ratio of the move
            # vector on the "start" side versus the total length
            # of the movement in the axis of the normal
            collisionDelta = moveVector.GetScaled(startDot /
                                                  (startDot + endDot))
            collisionPoint = pointStart + collisionDelta

            collisionDot = DotProduct(collisionPoint - self.p0, self.dir)
            if (collisionDot > 0) && (collisionDot < self.length):
                # we've hit the wall between p0 and p1 (other
                # values of collisionDot mean we missed on one
                # end or the other)

                # now, collision response is up to you.  In this
                # case, we'll just zero out the movement in the
                # direction of the wall after the collision
                # (sorry about the poor naming)
                # note that we don't actually care about the actual
                # point of collision here.
                collisionPushBack = moveVector.GetScaled(
                                         endDot / (startDot + endDot))
                endPoint = pointEnd + collisionPushBack

                return True
        return False

class Wall2d：
def初始化（自身、点0、点1）：
“”“点0、点1是矢量2D”“”
self.p0=0点
self.p1=点1
#这三个步骤可以结合起来进行优化，但是
#对于演示，它们是显式的
self.dir=self.p1-self.p0
self.length=self.dir.GetLength（）
self.dir=self.dir.GetNormalized（）
#在3D中计算法线需要三个点
#关于面和叉积
self.normal=Vector2d（self.length.y，-self.length.x）
def LineSegments碰撞（自、点开始、点结束）：
startDot=DotProduct（pointStart-self.p0，self.normal）
endDot=DotProduct（pointEnd-self.p0，self.normal）
如果开始点*结束点<0：
#发生碰撞的唯一方法是
#末端在墙的两侧，所以
#点积结果将有相反的符号，所以
#乘法的结果是负数
moveVector=点结束-点开始
#按移动的比率缩放移动向量
#“开始”侧的矢量与总长度
#在法线轴上的运动
collisionDelta=moveVector.GetScaled（startDot/
（开始点+结束点）
碰撞点=点起点+碰撞增量
碰撞点=点积（碰撞点-self.p0，self.dir）
如果（碰撞点>0）&（碰撞点<自身长度）：
#我们碰到了p0和p1之间的墙（其他
#collisionDot的值意味着我们错过了一个
#（结束或其他）
#现在，碰撞响应取决于您。在这个
#如果是这样的话，我们只需要在
#碰撞后墙的方向
#（很抱歉命名错误）
#请注意，我们实际上并不关心实际情况
#这里是碰撞点。
collisionPushBack=moveVector.GetScaled(
结束点/（开始点+结束点））
端点=点端点+碰撞回推
返回真值
返回错误

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