Compilation 尝试使用CMakeLists.txt构建OpenNI示例，但出现错误

我有自己的CMakeLists.txt文件来构建OpenNI示例。我成功地构建了NiSimpleViewer。但当我尝试使用Niuser Tracker时，我会出现以下错误：

35 warnings generated.
Linking CXX executable main
ld: warning: path '/usr/lib/libOpenNI.dylib' following -L not a directory
Undefined symbols for architecture x86_64:
  "DrawDepthMap(xn::DepthMetaData const&, xn::SceneMetaData const&)", referenced from:
      glutDisplay() in main.cpp.o
  "MyPoseInProgress(xn::PoseDetectionCapability&, char const*, unsigned int, XnPoseDetectionStatus, void*)", referenced from:
      _main in main.cpp.o
  "MyCalibrationInProgress(xn::SkeletonCapability&, unsigned int, XnCalibrationStatus, void*)", referenced from:
      _main in main.cpp.o
ld: symbol(s) not found for architecture x86_64
clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)
make[2]: *** [main] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/main.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2

这是我使用的CmakeList。请告诉我有什么问题

内部版本/外部文件夹的内容是

CMakeLists.txt  Libs            build           opengles.cpp
GL              SceneDrawer.cpp glh             opengles.h
GLES            SceneDrawer.h   main.cpp

---

我想，这是因为这句话：

link_directories(${OPENNI_LIBRARY})

---

link\u directories（）

命令设置了应该搜索库的路径，因此您需要类似于

${OPENNI\u LIBRARY\u DIRS}

的内容。

更好的是，将

link\u directories

命令一起删除。这里不需要它，不鼓励使用它。完成！结果：相同：（无法生成.

链接体系结构x86_64的CXX可执行文件主未定义符号：“DrawDepthMap（xn:：DepthMetaData const&，xn:：SceneMetaData const&）”，引用自main.cpp.o“MyPoseInProgress（xn:：PoseDetectionCapability&，char const*，unsigned int，XnPoseDetectionStatus，void*）”，引用自：_mainin main.cpp.o“MyCalibrationProgress（xn:：SkeletonCapability&，unsigned int，XnCalibrationStatus，void*），引用自：_mainin main.cpp.o ld:symbol（s）not found for architecture x86_64

我想补充的是，我在其他目录/项目中有相同的CMakeLists.txt，更简单的一个，以及“ld:warning:path'/usr/lib/libOpenNI.dylib'following-L not a directory”被抛出，但是它可以编译。所以这不是一个主要问题。它是否打算对查找OpenGL和GLUT的代码进行注释？如果这没有帮助，那么构建OpenNI的arch可能存在一些问题（您自己没有编译它）？否则，对不起，我帮不上忙。是的，它被注释为成功查找的部分在上面。另一个是不必要的。OpenGL和GLUT框架被找到没有问题。在这里，您可以看到cmake

——OpenNI found的输出（include:/usr/include/ni，lib:/usr/lib/libOpenNI.dylib/System/Library/Frameworks/AGL.framework/System/Library/Frameworks/OpenGL.framework/System/Library/Frameworks/GLUT.framework/Headers-framework-GLUT-framework-Cocoa——配置完成——生成完成——构建文件已写入：/Users/vkonovkonovko7/_项目/KINECT-dev/error-NiUser跟踪器CMakeLists/build