Compilation Can'；t编译Arduino CapSense示例

我正试着和你一起工作。但是，我无法运行包中包含的名为“CapSenseSketch”的示例。当我尝试打开文件并运行它时（我已经尝试了Arduino 1.0和1.0.1），我得到一个编译器错误，它说“CapSense没有命名类型”，并且

CapSenseSketch.cpp:1:22: error: CapSense.h: No such file or directory
CapSenseSketch:11: error: 'CapSense' does not name a type
CapSenseSketch:12: error: 'CapSense' does not name a type
CapSenseSketch:13: error: 'CapSense' does not name a type
CapSenseSketch.cpp: In function 'void setup()':
CapSenseSketch:17: error: 'cs_4_2' was not declared in this scope
CapSenseSketch.cpp: In function 'void loop()':
CapSenseSketch:24: error: 'cs_4_2' was not declared in this scope
CapSenseSketch:25: error: 'cs_4_6' was not declared in this scope
CapSenseSketch:26: error: 'cs_4_8' was not declared in this scope

代码顶部有一个include语句

#include <CapSense.h>

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有什么想法吗？我曾在另一台计算机上与CapSense合作过，当时将括号改为引号效果很好，但现在似乎没有多大作用。

显然，在arduino ide中包含外部文件的工作方式有点不同。仅在代码顶部包含include语句是不够的，必须手动执行转到“草图>为每个要使用的外部文件添加文件”。在我的情况下，我只对我尝试使用的两个文件中的一个执行了此操作。

检查语法或尝试编译和上载时是否出现错误？就在我按“验证”时。不过，我昨天修复了此问题。在arduino IDE中，要使用外部脚本，您必须转到“草图>添加文件”“对于要使用的每个文件。在我的例子中，我使用的是.h文件和.h文件使用的.cpp文件。我只是以这种方式添加了.h文件，因此arduino在.cpp文件中没有看到必要的代码，尽管它包含在.h文件中。此外，对于使用CapSense004的任何人，该类型已从CapSense重命名为CapacitiveSensor。

CapSenseSketch.cpp.o: In function `__static_initialization_and_destruction_0':
CapSenseSketch.cpp:15: undefined reference to `CapSense::CapSense(unsigned char, unsigned char)'
CapSenseSketch.cpp:16: undefined reference to `CapSense::CapSense(unsigned char, unsigned char)'
CapSenseSketch.cpp:17: undefined reference to `CapSense::CapSense(unsigned char, unsigned char)'
CapSenseSketch.cpp.o: In function `loop':
CapSenseSketch.cpp:28: undefined reference to `CapSense::capSense(unsigned char)'
CapSenseSketch.cpp:29: undefined reference to `CapSense::capSense(unsigned char)'
CapSenseSketch.cpp:30: undefined reference to `CapSense::capSense(unsigned char)'
CapSenseSketch.cpp.o: In function `setup':
CapSenseSketch.cpp:21: undefined reference to `CapSense::set_CS_AutocaL_Millis(unsigned long)'