Composer php Composer添加自定义供应商库

我的项目中的家伙们正在使用PSR-4加载模块目录中的模块。 我想在供应商中创建我自己的库，并设置autoloader以加载所有库

mycomposer.json

  "config": {
    "vendor-dir" : "library"
  },
  "autoload": {
    "psr-4": {
      "": "modules/"
    }

示例目录结构：

|Root_Dir
|--- Modules
|------Company
|---------TestModule
|-------------Controlers
|--etc...

我的供应商名为library，在那里我安装了许多软件包，如DOctrine、Symfony comps等

我想在该目录中添加自定义的我自己的库，并使用名称空间加载到我的控制器中

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我该怎么做？

您是否尝试过像文档中描述的那样简单地创建一个composer包？但我必须出版它？你试过什么？您必须将软件包放在可以访问的地方，但它不必是公共的或在packagist.org上。