Computer vision 是否可以从给定的摄像机投影矩阵计算摄像机的固有参数和外在参数？
如果我有一个3x4摄像机投影矩阵，我可以计算全部或部分单独的内在和外在摄像机参数，即焦距、主点坐标、旋转角度（滚动、偏航和倾斜）和平移向量吗？如果是，公式是什么Computer vision 是否可以从给定的摄像机投影矩阵计算摄像机的固有参数和外在参数？,computer-vision,camera-calibration,Computer Vision,Camera Calibration,如果我有一个3x4摄像机投影矩阵，我可以计算全部或部分单独的内在和外在摄像机参数，即焦距、主点坐标、旋转角度（滚动、偏航和倾斜）和平移向量吗？如果是，公式是什么 OpenCV/OpenGL/MATLAB中是否有任何工具可以帮助我这样做 是的。通过将投影矩阵分解为上三角矩阵和正交矩阵的乘积来继续。你可以在谷歌上搜索RQ分解的细节。一个很好的总结是
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