Computer vision iPhone X后置摄像头的内部矩阵是什么？

我正在寻找iPhoneX上的摄像头校准矩阵，但我没有一个可以使用

希望有人用ARKit做了足够多的iOS来帮我解决这个问题

非常感谢

固有矩阵3x3 a.k.a.k矩阵将三维摄像机坐标转换为二维齐次图像坐标

主要的5个参数如下：

fx, fy

焦距是针孔和图像平面之间的距离。你可能会觉得奇怪，但这里的焦距是用像素来衡量的。在真正的针孔相机中，fx和fy特性具有相同的值。但在实践中，外汇和财政经常有所不同

x0, y0

主点偏移是主点相对于胶片原点的位置。胶片的原点位于胶片0,0的左下角

s

轴倾斜会导致投影图像中的剪切变形。没有任何类似于真正针孔相机的轴倾斜，但显然某些数字化过程会导致非零倾斜s/fx

附言

欲了解更多信息，请阅读。

内在矩阵3x3 a.k.a.k.矩阵将三维摄像机坐标转换为二维均匀图像坐标

主要的5个参数如下：

fx, fy

焦距是针孔和图像平面之间的距离。你可能会觉得奇怪，但这里的焦距是用像素来衡量的。在真正的针孔相机中，fx和fy特性具有相同的值。但在实践中，外汇和财政经常有所不同

x0, y0

主点偏移是主点相对于胶片原点的位置。胶片的原点位于胶片0,0的左下角

s

轴倾斜会导致投影图像中的剪切变形。没有任何类似于真正针孔相机的轴倾斜，但显然某些数字化过程会导致非零倾斜s/fx

附言

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欲了解更多信息，请阅读。

Hi@Richard Berwick，您能计算出iPhone X后置摄像头的intrinsicMatrix吗？Hi@Richard Berwick，您能计算出iPhone X后置摄像头的intrinsicMatrix吗？