Computer vision 从立体图像获取深度贴图的库？
我将设置一些设备来执行实时3D运动跟踪。我的第一个想法是使用一对照相机拍摄立体图像，并计算深度贴图以获得我所需的3D数据 有没有好的开源库（C/C++）可用，并且速度足够快，可以实现实时（~12-24fps）？ 我找到了，在SourceForge，有人试过吗Computer vision 从立体图像获取深度贴图的库？,computer-vision,stereo-3d,3d-reconstruction,photogrammetry,Computer Vision,Stereo 3d,3d Reconstruction,Photogrammetry,我将设置一些设备来执行实时3D运动跟踪。我的第一个想法是使用一对照相机拍摄立体图像，并计算深度贴图以获得我所需的3D数据 有没有好的开源库（C/C++）可用，并且速度足够快，可以实现实时（~12-24fps）？ 我找到了，在SourceForge，有人试过吗 或者在启动之前我可以实现的任何算法建议？，考虑立体视觉不仅仅是软件问题。对相机的校准对于深度贴图的准确性至关重要。为了获得最佳效果，您需要两个完全相同的相机完全平行，两个相机上的镜头完全相同，相机的CCD位于3D空间中的一个平面上。这是很难
或者在启动之前我可以实现的任何算法建议？
，考虑立体视觉不仅仅是软件问题。对相机的校准对于深度贴图的准确性至关重要。为了获得最佳效果，您需要两个完全相同的相机完全平行，两个相机上的镜头完全相同，相机的CCD位于3D空间中的一个平面上。这是很难实现的只是任何随机对相机的。尤其是如果他们来自更便宜的市场如果您感兴趣的只是使用3D深度贴图进行3D运动跟踪，那么您可以购买预先校准的立体相机，这些相机通常附带软件，允许您直接提取3D贴图。我在这方面有很好的经验，但可能还有其他好的系统。这将使您能够专注于3D跟踪。否则，仅仅从一对相机获取一张可用的深度图会占用你很多时间。Opencv有一整节关于这一点的内容，请参见第12章，我原本计划使用一对PS3眼睛，因为它们应该比较便宜。但是你重新开始的大黄蜂照相机确实符合我的需要。我要求报价，希望对我来说没问题。我一直在联系灰点研究公司，但仍然无法联系到当地代表（香港）。。。你能再给我推荐几个硬件选择吗？其中任何一个：？他们联系了我，我觉得大黄蜂对我来说太贵了。。。我看过很多其他的，但都比PS3的眼睛贵：（@Martin Beckett你能发布更多信息吗？我在小组的主页上找不到它…谢谢！我也发现了这一点，并在过去几周一直在使用它！以下是相关功能的文档：