使用termios api（c++）在Linux中检测字符设备是否已断开连接

我在Linux中使用termios api与串行设备通信。我正在尝试检测设备是否已断开连接，以便在超时后尝试重新连接。我有以下示例代码：

while(1)
{
    FD_ZERO(&rfds);
    FD_SET(tty_fd, &rfds);

    // have tried checking fcntl(tty_fd, F_GETFL); too

    // Blocking call to wait until we have data
    select(tty_fd+1, &rfds, NULL, NULL, NULL);

    // While we have data, collect it
    while (read(tty_fd, &c, 1)>0 && bytesRead++<200)
    {
        serialBuffer.push_back(c);
    }

    bytesRead = 0;

    // Try to parse it
    BufferParse();
}

在ttyUSB设备物理断开连接后，我实际上没有看到select或fcntl返回错误值-1。当然，我可以检查/dev/中的文件是否存在，但我希望有一个更优雅的解决方案

---

非常感谢您的建议，谢谢

首先值得一提的是，串行usb的行为如下：

在usb设备上，未拔出的断开连接被称为

@断开连接：当接口不再可访问时调用，通常为 因为其设备已经或正在断开，或者 正在卸载驱动程序模块

在我们的例子中，它是usb_串行_断开连接usb_接口*接口

它叫usb_串行_控制台_断开串行，它叫tty_挂断。。。等等

您可以从这里开始执行以下操作：

简言之，这将导致以下经典方式：

pselect表示文件描述符已就绪，ioctlfd、FIONREAD和len返回零len

就是这样，你拔下了设备的插头

从代码派生的求和：

while(1)
{
    FD_ZERO(&rfds);
    FD_SET(tty_fd, &rfds);

    // have tried checking fcntl(tty_fd, F_GETFL); too

    // Blocking call to wait until we have data
    int ready = select(tty_fd + 1, &rfds, NULL, NULL, NULL);

    if(ready && FD_ISSET(tty_fd, &rfds)) {
      size_t len = 0;
      ioctl(tty_fd, FIONREAD, &len);
      errsv = errno;

      if(len == 0)
      {
         printf("prog_name: zero read from the device: %s.", strerror(errsv));
         /* close fd and cleanup or reconnect etc...*/
         exit(EXIT_FAILURE);
      }

      // While we have data, collect it
      while (read(tty_fd, &c, 1)>0 && bytesRead++<200)
      {
        serialBuffer.push_back(c);
      }

      bytesRead = 0;

      // Try to parse it
      BufferParse();
    }
}

很遗憾，你没有说你正在使用什么样的设备

---

如果您的设备能够进行RTS/CTS流量控制，也可以检测线路中断。

使用USB适配器，可能会有两种断开级别。当设备连接到串行端口时，该设备无法再通信。RS232链路本身可能会断开连接。DSR/DTR信号通常用于确定本地连接。如果图中还有USB，USB适配器可以与主机断开连接。因此，您需要澄清您试图检测的内容。读取数据将来自连接的串行设备，而不是串行端口或USB适配器。如果设备是调制解调器，则您有另一个连接链接。在这种情况下，我特别指的是USB到串行设备与主机断开连接。您可以使用libudev通过文件描述符查看设备事件：我认为您还应该为select设置EXPEPTFDS参数4。只要套接字本身未关闭并且只能由程序关闭，select就不会得到-1。除了ExceptFD之外，您可能还应该获得ReadFD的指示，并且在尝试读取时，您应该在那里得到错误以及EIO或类似的错误。正如sawdust所发布的，有许多类型的断开连接。我过去有过一个案例，我无法确定串行链接是否由于简单的原因丢失，比如电缆断裂。我最终使用串行心跳并在超时线程上检测它。这是一个更安全的解决方案，因为在某些情况下termios可能不会发出信号。嘿，谢谢你的详细评论！该设备是一个FTDI芯片连接到树莓Pi。拉斯皮安·杰西，如果发行版重要的话。稍后我会尝试一下，并更新它的工作原理。Np，实际上，零读取来自于用虚拟的ops处理程序替换默认的ops处理程序，虚拟的ops处理程序在读取时返回零。这与套接字的行为几乎相同。