C++ 特征：为贴图指定值

我正在使用opencv和Eigen

以下是如何将opencv Mat链接到特征矩阵的示例：

关键是使用Eigen的映射类型，它可以指向opencv分配的内存

根据Eigen文档，映射应该是透明的，几乎所有对矩阵进行的操作都应该对映射进行操作。

下面是上面链接中的一些代码

m2map

指向名为

m2

的矩阵的内存：

m2map(3) = 7;   // this will change m2, since they share the same array

但对我来说，即使是最简单的任务也失败了：

Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor>> eigenHeatmap(heatmap.ptr<float>(), heatmap.rows, heatmap.cols);

eigenHeatmap=0.f;

Eigen:：Map eigenHeatmap（heatmap.ptr（），heatmap.rows，heatmap.cols）；
本征热图=0.f；

产生：

/.../Code.cpp:69:25: error: no match for ‘operator=’ (operand types are ‘Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1> >’ and ‘float’)
             eigenHeatmap=0.f;

/…/code.cpp:69:25:错误：“operator=”不匹配（操作数类型为“Eigen:：Map”和“float”）
本征热图=0.f；

整个错误消息相当长：

---

我使用的是eigen3.3.3、opencv3.2.0和g++5.4.0

您应该尝试

eigenHeatmap.setZero（）或<代码>特征热图设置常数（0.f）取而代之。
您应该尝试
eigenHeatmap.setZero（）或<代码>特征热图设置常数（0.f）取而代之。
替代Avi的答案，如果您正在执行大量的元素操作，请使用
数组
代替
矩阵
，即

Eigen::Map<Eigen::Array<float, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor>> eigenHeatmap(heatmap.ptr<float>(), heatmap.rows, heatmap.cols);

eigenHeatmap=0.f;

Eigen:：Map eigenHeatmap（heatmap.ptr（），heatmap.rows，heatmap.cols）；
本征热图=0.f；

如果你经常使用，先做一些typedef：

typedef Eigen::Array<float, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor> ArrayXXfR;
typedef Eigen::Map<ArrayXXfR> ArrayMap;
ArrayMap eigenHeatmap(heatmap.ptr<float>(), heatmap.rows, heatmap.cols);

typedef特征：：数组arrayxfr；
typedef Eigen:：Map.
替代Avi的答案，如果您正在执行大量的元素操作，请使用
数组
而不是
矩阵
，即

Eigen::Map<Eigen::Array<float, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor>> eigenHeatmap(heatmap.ptr<float>(), heatmap.rows, heatmap.cols);

eigenHeatmap=0.f;

Eigen:：Map eigenHeatmap（heatmap.ptr（），heatmap.rows，heatmap.cols）；
本征热图=0.f；

如果你经常使用，先做一些typedef：

typedef Eigen::Array<float, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor> ArrayXXfR;
typedef Eigen::Map<ArrayXXfR> ArrayMap;
ArrayMap eigenHeatmap(heatmap.ptr<float>(), heatmap.rows, heatmap.cols);

typedef特征：：数组arrayxfr；
typedef Eigen:：Map