C++ PlatformIO collect2.exe链接器错误：未定义对的引用

我试图通过为库/依赖项装入git子模块来模块化代码，但我遇到了链接器问题

collect2.exe

。我正在VScode中使用PlatformIO编译和构建

链接错误发生在以下结构中。请注意，为了便于说明，我简化了名称和结构

|--include
|--lib
|  |--MyLibFolder
|    |--src
|      |-myLib.h
|      |-myLib.cpp
|    |--ExternalLibFolder
|      |--src
|        |-externalLib.h
|        |-externalLib.cpp
|--src
|  |-main.cpp

其中：

//main.cpp
#include "myLib.h"

及

及

此结构返回以下错误：

In function `MyTask()`
myLib.cpp:(.text._....): undefined reference to `aClass::aClass(someType &)'
myLib.cpp:(.text._....): undefined reference to `aClass::init()'
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
***[.pio\build\teensy41\firmware.elf] Error 1

注意：当我将所有源文件放入

lib/MyLibFolder/src

文件夹时，程序运行和编译都非常完美。或者，如果我将每个子模块放在lib/文件夹下，那么程序也可以正常运行。只有当我以递归的方式将代码拆分为子模块时，我才会遇到这个问题

---

我不知道如何处理这个链接器问题，任何帮助都是很好的

为了使构建成功，必须在platformio.ini文件中添加以下两行内容：

lib_extra_dirs = lib/MyLibFolder/ExternalLibFolder
lib_ldf_mode = chain+

我在调试时发现了一件非常奇怪的事情，对此我没有答案。我正在运行FreeRTOS，真正奇怪的是，程序在以下情况下成功构建：

我从platformio.ini文件中删除

lib\u ldf\u mode=chain+

行

loop（）如下所示：

---

当我从loop（）中删除

/*#include externalLib.h*/

行或将其更改为

/#include externalLib.h

时，链接器再次遇到问题。然后我不得不将

lib\u ldf\u mode=chain+

行添加到platformio.ini中。

您显示了

aClass

函数的声明，但是定义（它们的实现）在哪里？您是否使用定义（实现）所在的源文件进行构建？实际上，您应该会遇到另一个错误，因为

aClass myClass（someType someVal）

声明了一个名为

myClass

的函数，而不是

aClass

对象。请原谅，我最近才了解链接器和编译器，但如果我理解正确的话；aClass在函数myMethod中定义。请允许我详细说明你的第二个问题（构建源文件…？）不确定当前错误是否掩盖了另一个错误，但在这个阶段只有上述错误。现在，你如何构建你的项目？你是如何建立图书馆的？你如何建立你的程序？你如何与图书馆联系？

In function `MyTask()`
myLib.cpp:(.text._....): undefined reference to `aClass::aClass(someType &)'
myLib.cpp:(.text._....): undefined reference to `aClass::init()'
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
***[.pio\build\teensy41\firmware.elf] Error 1

lib_extra_dirs = lib/MyLibFolder/ExternalLibFolder
lib_ldf_mode = chain+

void loop() {
  /*
  #include externalLib.h
  */
}