C++ 有没有办法避免从YUV转换到BGR？ 我现在在项目的中间，目的是合并从Web接收的帧（通过OPAL库）。

我编写了一个类合并，它接受所有的框架（来自不同的客户机）。可以使用getFrame方法获得合并的一个

我得到的帧是YUV420p格式的，但是AFAIK，OpenCV的方法支持BGR格式。因此，在向函数输入它们之前，我转换：YUV420p->BGR。接收到的帧也会转换回YUV格式

我是否可以避免这样做（从而加快进程）？以下是我的（伪）代码：

getFrame我正在使用cv:：resize和copyTo（从当前帧到输出帧）

有没有办法加快这个过程或避免转换？我试着不这样做，但合并后我的帧是黑白的（可能只剩下Y通道）。没有转换到BGR：

以下是addFrame方法，它仅将当前帧添加到具有FrameOwners的向量中，该向量存储在mMerger中：

template<typename T>
bool FramesMerger<T>::addOwner(T pOwnerID, cv::Mat pFrame)
{
    //cout << "FramesMerger<T>::addOwner : received image's size: " << pFrame.cols << ", " << pFrame.rows << endl;
    if(mOwners.empty())
    {
        mMergedFrame = cv::Mat(cv::Size(mMergedFrameWidthPixels, mMergedFrameHeightPixels), pFrame.type(), cv::Scalar(0, 0, 0));
    }
    mOwnersAmountChanged = true;

    return setOwnerFrame(pOwnerID, pFrame);
}

template<typename T>
bool FramesMerger<T>::setOwnerFrame(T pOwnerID, cv::Mat pFrame)
{
    for (int i = 0; i < mOwners.size(); ++i)
    {
        if (mOwners[i].getID() == pOwnerID)
        {
            mOwners[i].setCurrentFrame(pFrame);
            return true;
        }
    }

    mOwners.push_back(FrameOwner<T>(pOwnerID, pFrame));
    return false;
}

模板
bool FramesMerger:：addOwner（T pOwnerID，cv:：Mat pFrame）
{
//我能相信你的问题的答案很大程度上取决于
addFrame（）
是如何实现的……我们需要了解它是如何完成它的工作的。合并本身只存储带有它们ID（客户端ID）的帧。有一个带有cv:：Mat的向量。Mats被克隆，保存在那里（向量中）.PS：我更新了第一条消息。好的，好的，所以我们需要的描述是getFrame（）的描述：它背后的魔力是什么？你的代码混合了
tOutputYUV
和
tMergedFrameYUV
，这是意料之中的吗？我在第一条消息中添加了getFrame代码。使用tOutputYUV，这是我的错误，它应该被称为tMergedFrameYUV，我也编辑了它。它太长了，我在这里添加了它（我还粘贴了resizeFrameBy）：
template<typename T>
bool FramesMerger<T>::addOwner(T pOwnerID, cv::Mat pFrame)
{
    //cout << "FramesMerger<T>::addOwner : received image's size: " << pFrame.cols << ", " << pFrame.rows << endl;
    if(mOwners.empty())
    {
        mMergedFrame = cv::Mat(cv::Size(mMergedFrameWidthPixels, mMergedFrameHeightPixels), pFrame.type(), cv::Scalar(0, 0, 0));
    }
    mOwnersAmountChanged = true;

    return setOwnerFrame(pOwnerID, pFrame);
}

template<typename T>
bool FramesMerger<T>::setOwnerFrame(T pOwnerID, cv::Mat pFrame)
{
    for (int i = 0; i < mOwners.size(); ++i)
    {
        if (mOwners[i].getID() == pOwnerID)
        {
            mOwners[i].setCurrentFrame(pFrame);
            return true;
        }
    }

    mOwners.push_back(FrameOwner<T>(pOwnerID, pFrame));
    return false;
}

template<typename T>
void FrameOwner<T>::setCurrentFrame(const cv::Mat& pFrame)
{
    //mLastFrame = mCurrentFrame;
    mLastSize = mCurrentFrame.size();
    mCurrentFrame = pFrame.clone();
    mLastUpdateAt = std::chrono::system_clock::now();
}