Opencv 如何在javaCV中将KeyPointVector传输到Mat

我想从图像中获取的特征点制作一个calcOpticalFlowPyrLK，当我使用goodFeaturesToTrack时，一切正常，如下所示：

goodFeaturesToTrack(blackOutImagePrev, prevCorners, 200, 0.04, 30);
calcOpticalFlowPyrLK(blackOutImagePrev, blackOutImageNext, prevCorners, nextCorners, status, err);

由于处理速度的问题，我想将获取特征点的功能更改为surf或fast方法。对于surf，功能是：

final KeyPointVector kp = new KeyPointVector();
final SURF surf = SURF.create(2500, 4, 2, true, false);
surf.detect(image, kp);

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由于surf get特征点存储在KeyPointVector中，但其类型为Mat。我怎样才能把它转移到Mat，这样我就可以调用CalCopticalFlowPyrk了？还是有解决办法

看起来a只是一个向量。KeyPoints类型具有，它将返回一个

Point2f

，您可以使用该点构建一个

Mat

。因此，创建新的

Mat

，循环遍历关键点向量，使用

pt（）

获取点并插入。

看起来a只是一个向量。

KeyPoints

类型具有返回

Point2f

的属性，您可以使用该属性构建

Mat

。因此，创建新的

Mat

，循环通过关键点向量，使用

pt（）

获取点并插入。谢谢，我尝试过了，它很有效。太棒了！我把它作为一个答案加上去了。