C++；未将整个数据写入UART端口 我已经用WiRIPPI测试了C++中的UART通信。

问题：

< >看来，C++并没有将整个数据输出到UART端口<代码> /DEV/TTYAMA0。也许我做得不对

调查：

注意：我正在使用minicom，

minicom--baudrate 57600--noinit--displayhex--device/dev/ttyam0

检查接收到的数据

还有UART端口，RX和TX引脚短接在一起

Python代码工作很完美，但是当我尝试在C++中实现它时，接收到的数据是不同的。 预期收到的数据应为：

ef 01 ff ff ff 01 00 07 13 00 00 00 1b

接收到的数据比较： 使用的语言 从Minicom接收的数据 python ef 01 ff ff 01 00 07 13 00 00 00 1b C++ ef 01 ff ff 01

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不能使用

serialput

发送空终止符。与所有类似函数一样，当字符串中遇到空终止符时，它将停止。在这种情况下，我认为最好的选择是添加一个函数，该函数使用WiringPi自己的函数在内部使用的普通

write

函数

您可以创建一个包装器函数，使其看起来与其他调用类似：

#include <cstddef>

void serialWrite(const int fd, const char* data, size_t length) {
    write(fd, data, length);
}

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注意：如果您不想创建自己的函数，可以将类似的函数（称为

serialPut

）添加到WiringPi库中，而不是使用主分支版本的官方版本进行下载。

成功了！不过，我花了一段时间重新编译了整个库。非常感谢你@只是一艘帆船，不客气！很高兴它成功了！

template<size_t N>
void serialWrite(const int fd, const char(&data)[N], bool strip_last = true) {
    serialWrite(fd, data, N - strip_last);
}

serialWrite(serial_port, "\xef\x01\xff\xff\xff\xff\x01\x00\x07\x13\x00\x00\x00\x00\x00\x1b");