使用OpenCV/C++设置树莓相机模式

我试图使用OpenCVs VideoCapture类设置Raspberry Pi Cameras模式，并使用下面的代码设置其属性。将其设置为640x480x30fps效果很好，但1920x1080x30 fps每秒只能传输3或4帧

谁能告诉我我错过了什么？非常感谢

#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/videoio.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>

int main (){
    int height(1080);
    int width(1920);

    cv::VideoCapture cap(0);
    cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, height);
    cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, width);
    cap.set(cv::CAP_PROP_FOURCC, 0x21);
    cap.set(cv::CAP_PROP_FPS, 30);

    cv::Mat currentFrame;

    while(1){
        cap >> currentFrame;
        //do stuff 
        char c = (char)cv::waitKey(1);
        if (c == 27) break;
    }
}

这在很大程度上取决于内存

你的处理器负责那里的每一种计算操作

所以，为了以高分辨率渲染，您的处理器也必须具有高端容量，优化代码只是为了减少CPU负载

看这里

1920*1080*30=62208000像素分辨率更高，内存更多

640*480*30=9216000像素分辨率更低，内存更少

你的设备必须一个接一个地渲染这些像素，因此帧速率下降是正常的，你的计算机必须拥有强大的内存才能在一秒钟内为1920x1080计算62208000像素

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编辑：另外，我想让你们看看这篇文章，它演示了为什么我们优先考虑帧速率而不是分辨率…

你们有没有试过在一张100美元的显卡上玩一个相对现代的游戏？同样的区别

覆盆子Pi没有足够的处理能力或内存来捕获高质量的视频。这就是为什么640x480工作正常，但一旦你提高分辨率，FPS就会俯冲

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优化代码可能会有所帮助，但Raspberry Pi的处理能力有限。

您是否尝试过提高FPS？我认为这是一个性能问题……首先要做的是删除所有在中间循环的东西，看看硬件是否能够以这种速率简单地获取和丢弃帧。下一步要做的是，在不获取任何新数据的情况下，测试这些东西自己需要多长时间。只有当你知道时间在哪里被消耗时，你才能开始优化。@MarkSetchell:这当然是我做的第一件事，它显示了出来。关于这里的答案，我现在还不太明白，因为假设测量是正确的，捕获的CPU时间只有0.025秒左右，应该允许大约40fps。啊！为什么你对同一件事有两个问题？您的代码中似乎也有waitKey，但没有显示任何图像。部分原因是我对SO还不熟悉，并且仍在了解它的工作原理，部分原因是当我制定第一个线程时，我仍然关注视频录制问题，没有完全意识到捕获输出可能是关键问题。WaitKey是以前实验的一个残余，我还使用它来终止更长的循环，而不必在程序中按Ctrl-C键。不应该造成任何伤害吗？@MarkSetchell是的，我明白了。。。看起来它已经优化到可以达到的程度…这很有意义。这是我在此配置中的第一个项目。我没怎么考虑这些数字，于是绿色地认为现在2MP的视频流已经不是什么疯狂的事情了。。。