C++ 创建arduino库时的中断

我正在为能量计数器创建一个库。我想计算能量计数器产生的脉冲，并通过arduino将其转换为能量。为了捕捉任何脉搏，我想使用arduino中断。我希望它易于使用：

#include <EnergyCounter.h>

#define counterPin 2; // interrupt code 0 in Uno
EnergyCounter counter;

void setup(){
    counter.begin(counterPin);
}
...

当我尝试它时，会出现以下错误：

error: cannot convert 'EnergyCounter::countPulse' from type 'void (EnergyCounter::)()' to type 'void (*)()'
 attachInterrupt(0, countPulse, RISING);
                                      ^
Erro ao compilar.

这是否意味着我不能将某个方法用作中断服务例程（ISR）？

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如何解决该问题，同时又能为库提供一个易于使用的界面？

每脉冲增量需要是一个静态函数（参见签名）

因此，将其标记为静态：

static void increment_per_pulse();

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在EnergyCounter类中，将countPulse定义为静态方法，如下所示：

class EnergyCounter{
   //...
   static void countPulse();
   //...
};

原因：ISR应该是一个返回void且没有参数的函数。类成员函数有一个（隐藏）参数，即对类实例的引用

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另一种解决方案是将countPulse移到EnergyCounter之外，使其成为全局名称空间中的常规方法（不是任何类的一部分）。

您是否尝试了attachInterrupt（digitalPinToInterrupt（0），countPulse，RISING）？我试过了，但也有同样的错误。把函数放在类之外怎么样？我认为这是一个转换问题。你能给我举个例子吗？在类之外定义函数

void countPulse（）{display+=increment\u per\u pulse；}

class EnergyCounter{
   //...
   static void countPulse();
   //...
};