C++ 在等高线中寻找点

下面是我用来检测轮廓的代码：

IplImage*DetectAndDrawQuads（IplImage*img）
{
CvSeq*等高线；
CvSeq*结果；
CvMemStorage*storage=cvCreateMemStorage（0）；
IplImage*ret=cvCreateImage（cvGetSize（img），8,3）；
IplImage*temp=cvCreateImage（cvGetSize（img），8,1）；
CVT颜色（img、temp、CV_bgr2灰色）；
cvFindContours（温度、存储和轮廓、尺寸（CvContourt）、CV_RETR_列表、CV_链近似值、cvPoint（0,0））；
while（等高线）
{
结果=cvApproxPoly（等高线，尺寸（CvContour），存储，CV_POLY_近似值(DP)，CVContourp周长(等高线)0.10,0)//*0.2
如果（（结果->总计）==4）
{
CvPoint*pt[4]；
对于（int i=0；ih_next；
}
cvReleaseImage（&temp）；
cvReleaseMemStorage（&storage）；
返回ret；
}
int main（）
{
IplImage*img=cvLoadImage（“D:\\Database\\eye2.jpg”）；
IplImage*ContourDrawed=0；
cvNamedWindow（“原件”）；
cvShowImage（“原件”，img）；
轮廓绘制=检测和绘制四边形（img）；
CVD（“等高线”）；
cvShowImage（“轮廓”，轮廓绘制）；
cvWaitKey（0）；
返回0；
}

这是我用来测试程序的图片：

我尝试获取轮廓，作为查找输入人脸面部表情的初步步骤。这是我尝试运行程序（原始[左]和输出[右]）时的结果：

正如你所看到的，在二值图像中似乎留下了一些噪声（在我的查找轮廓程序（上面的代码）中输入之前，我实际上对其进行了预处理）

我的问题是:

如何找到轮廓中的点（例如，顶部、底部、中心、最左侧和最右侧-->基本点，以进行几何计算以确定面部表情）

非常感谢您的帮助。到目前为止，这是关于查找轮廓的最佳输出。如果您能帮助我更准确地提取轮廓，我们将不胜感激。谢谢。：

cvPoint rightmest=（0，0）；
cvPoint最左边=（灰色->宽度，0）；
cvPoint bottom=（0，灰色->高度）；
cvPoint top=（0，0）；；
用于（CvSeq*current=轮廓；current！=NULL；current=current->h_next）
{
对于（int i=0；itotal；i++）
{
CvPoint*pt=（CvPoint*）cvGetSeqElem（电流，i）；
int pixVal=（int）（灰色->图像数据+pt->x*灰色->宽度步长）[pt->y]；
//找到坐标X最大的点
如果（pt->x>最右边）
{
最右边->x=pt->x；
最右侧->y=pt->y；
}  
//找到坐标X最小的点
如果（pt->x<最左边）
{
最左边->x=pt->x；
最左侧->y=pt->y；
}  
//找到坐标Y最大的点
如果（pt->y>顶部）
{
顶部->x=pt->x；
顶部->y=pt->y；
}    
//找到坐标Y最小的点
如果（pt->x<底部）
{
底部->x=pt->x；
底部->y=pt->y；
}  
}
}
cvPoint ptCenter（cvRound（（最右边+最左边）/2），（顶部+底部）/2）；

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我还没有尝试过这段代码，但我认为它会很有帮助！

您找到了上述问题的答案吗？？

cvPoint rightMost = (0, 0); 
cvPoint leftMost = (gray->width, 0);
cvPoint bottom =  (0, gray->height);
cvPoint top = (0, 0);;   
for( CvSeq* current = contours; current != NULL; current = current->h_next )
{
    for( int i = 0; i < current->total; i++ )
    {
         CvPoint* pt = (CvPoint*)cvGetSeqElem( current, i );
         int pixVal = (int)(gray->imageData + pt->x * gray->widthStep)[pt->y];
        //find the point, which coordinate X is the biggest
         if( pt->x > rightMost ) 
         {
            rightMost->x = pt->x;  
            rightMost->y = pt->y;
         }  
        //find the point, which coordinate X is the smallest
         if( pt->x < leftMost ) 
         {
            leftMost->x = pt->x;  
            leftMost->y = pt->y;
         }  
        //find the point, which coordinate Y is the biggest
         if( pt->y > top )
         {
            top->x = pt->x;  
            top->y = pt->y;
         }    
        //find the point, which coordinate Y is the smallest
         if( pt->x < bottom ) 
         {
            bottom->x = pt->x;  
            bottom->y = pt->y;
         }  

    }
}
cvPoint ptCenter(cvRound(( rightMost + leftMost ) / 2), ( top + bottom ) / 2 );