C++ 以下3个opencv Mat实例之间有什么区别？

在我的程序中，我需要一个3*3矩阵K（摄像机校准矩阵）和一个3*3矩阵F（基本矩阵）来计算E（基本矩阵）：E=K.t（）FK，但当我使用

cv：：Matx33d K（518.0，0325.5， 0 ,519.0,253.5, 0 , 0, 1);

它产生错误：行中的“运算符*”不匹配：

E=K.t（）*F*K

但是当我使用

cv::Mat K(3,3,CV_64FC1);      //cannot be 32 (float)
K.at<double>(0,0) = 518.0;
K.at<double>(1,1) = 519.0;
K.at<double>(0,2) = 325.5;
K.at<double>(1,2) = 253.5;
K.at<double>(2,2) = 1;

cv:：matk（3,3，cv_64FC1）//不能为32（浮动）
K.at（0,0）=518.0；
K.at（1,1）=519.0；
K.at（0,2）=325.5；
K.at（1,2）=253.5；
K.at（2,2）=1；

它是有效的，但是当我使用

cv::Mat_<double> K = ( cv::Mat_<double>(3, 3) <<
         518.0,    0,325.5,
         0    ,519.0,253.5,
         0    ,    0,    1);

---

在第二个版本中，您没有初始化矩阵元素，也没有全部设置它们

cv::Mat K(3,3,CV_64FC1);      //cannot be 32 (float)
K.at<double>(0,0) = 518.0;
K.at<double>(1,1) = 519.0;
K.at<double>(0,2) = 325.5;
K.at<double>(1,2) = 253.5;
K.at<double>(2,2) = 1;

---

在第二个版本中，您没有初始化矩阵元素，也没有全部设置它们

cv::Mat K(3,3,CV_64FC1);      //cannot be 32 (float)
K.at<double>(0,0) = 518.0;
K.at<double>(1,1) = 519.0;
K.at<double>(0,2) = 325.5;
K.at<double>(1,2) = 253.5;
K.at<double>(2,2) = 1;

---

非常感谢，这正是原因，但我的第一个版本有什么问题吗？cv:：Matx33d K（518.00325.5，0，519.0253.5，0，0，0，1）；谢谢！也是

F

a

Matx33d

吗？哦，我明白了，虽然F是Mat，K和K.t（）是Matx33d，所以我写的是cv:：Mat_E=cv:：Mat（K.t（））F:：Mat（K）；这是对的！非常感谢！非常感谢，这正是原因，但我的第一个版本有什么问题吗？cv:：Matx33dK（518.00325.5，0，519.0253.5，0，0，0，0，1）；谢谢！也是

F

a

Matx33d

？哦，我明白了，虽然F是Mat，K和K.t（）是Matx33d，所以我写的是cv:：Mat_E=cv:：Mat（K.t（））F:：Mat（K）是的，非常感谢！

cv::Mat K = cv::Mat::zeros(3,3,CV_64FC1);      //cannot be 32 (float)
K.at<double>(0,0) = 518.0;
K.at<double>(1,1) = 519.0;
K.at<double>(0,2) = 325.5;
K.at<double>(1,2) = 253.5;
K.at<double>(2,2) = 1;