Fatal编程技术网
  • cplusplus/
  • 串行工作时Cuda版本不工作 我的下面极简CUDA代码返回一个错误的结果（所有的多边形在结尾有0个顶点），而在C++中运行的相同的代码工作得很好。问题是令人尴尬的并行：没有通信，没有同步线程等，Cuda内存分配是成功的。对于Cuda版本，即使是出于调试目的存储输入数组内容的伪变量也是0。由于我的阵列很大程度上足够大，因此没有访问权限。用Cuda中的循环替换memcpy不会改变任何事情。 我真的不明白发生了什么。。。有什么想法吗？谢谢

串行工作时Cuda版本不工作 我的下面极简CUDA代码返回一个错误的结果（所有的多边形在结尾有0个顶点），而在C++中运行的相同的代码工作得很好。问题是令人尴尬的并行：没有通信，没有同步线程等，Cuda内存分配是成功的。对于Cuda版本，即使是出于调试目的存储输入数组内容的伪变量也是0。由于我的阵列很大程度上足够大，因此没有访问权限。用Cuda中的循环替换memcpy不会改变任何事情。 我真的不明白发生了什么。。。有什么想法吗？谢谢

c++ cuda

串行工作时Cuda版本不工作 我的下面极简CUDA代码返回一个错误的结果（所有的多边形在结尾有0个顶点），而在C++中运行的相同的代码工作得很好。问题是令人尴尬的并行：没有通信，没有同步线程等，Cuda内存分配是成功的。对于Cuda版本，即使是出于调试目的存储输入数组内容的伪变量也是0。由于我的阵列很大程度上足够大，因此没有访问权限。用Cuda中的循环替换memcpy不会改变任何事情。 我真的不明白发生了什么。。。有什么想法吗？谢谢,c++,cuda,C++,Cuda,Cuda代码： #include <stdio.h> #include <iostream> #include <stdlib.h> #include <cuda.h> class Point2D { public: __device__ Point2D(double xx=0, double yy=0):x(xx),y(yy){}; double x, y; };

Cuda代码：

    #include <stdio.h>
    #include <iostream>
    #include <stdlib.h>
    #include <cuda.h>

    class Point2D {
     public:
     __device__ Point2D(double xx=0, double yy=0):x(xx),y(yy){};
     double x, y;
    };

    __device__ double dot(const Point2D &A, const Point2D &B) {
     return A.x*B.x + A.y*B.y;
    }
    __device__ Point2D operator*(double a, const Point2D &P) {
     return Point2D(a*P.x, a*P.y);
    }
    __device__ Point2D operator+(Point2D A, const Point2D &B) {
     return Point2D(A.x + B.x, A.y + B.y);
    }
    __device__ Point2D operator-(Point2D A, const Point2D &B) {
     return Point2D(A.x - B.x, A.y - B.y);
    }
    __device__ Point2D inter(const Point2D &A, const Point2D &B, const Point2D &C, const Point2D &D) { //intersects AB by *the mediator* of CD 
      Point2D M = 0.5*(C+D);
      return A - (dot(A-M, D-C)/dot(B-A, D-C)) * (B-A);
    }

    class Polygon {
    public:
      __device__ Polygon():nbpts(0){};
      __device__ void addPts(Point2D pt) {
        pts[nbpts] = pt;
        nbpts++;
      }; 
      __device__ Polygon& operator=(const Polygon& rhs) {
        nbpts = rhs.nbpts;
        dummy = rhs.dummy;
        memcpy(pts, rhs.pts, nbpts*sizeof(Point2D));
        return *this;
      }
      __device__ void cut(const Point2D &inside_pt, const Point2D &outside_pt) {

        int new_nbpts = 0;
        Point2D newpts[128];
        Point2D AB(outside_pt-inside_pt);
        Point2D M(0.5*(outside_pt+inside_pt));
        double ABM = dot(AB, M);

        Point2D S = pts[nbpts-1];

        for (int i=0; i<nbpts; i++) {

          Point2D E = pts[i];

          double ddot = -ABM + dot(AB, E);
          if (ddot<0) { // E inside clip edge
            double ddot2 = -ABM + dot(AB, S);
            if (ddot2>0) {
               newpts[new_nbpts] = inter(S,E, inside_pt, outside_pt);
               new_nbpts++;
            }
            newpts[new_nbpts] = E;
            new_nbpts++;
          } else {
            double ddot2 = -ABM + dot(AB, S);
            if (ddot2<0) {
               newpts[new_nbpts] = inter(S,E, inside_pt, outside_pt);
               new_nbpts++;
            }       
          }
          S = E;
        }

        memcpy(pts, newpts, min(128, new_nbpts)*sizeof(Point2D));
        nbpts = new_nbpts;
      }

    //private:
     Point2D pts[128];
     int nbpts;
     float dummy;
    };


    __global__ void cut_poly(float *a, Polygon* polygons, int N)
    {
      int idx = blockIdx.x * blockDim.x + threadIdx.x;
      if (idx>=N/2) return;

      Polygon pol;
      pol.addPts(Point2D(0.,0.));
      pol.addPts(Point2D(1.,0.));
      pol.addPts(Point2D(1.,1.));
      pol.addPts(Point2D(0.,1.));

      Point2D curPt(a[2*idx], a[2*idx+1]);

      for (int i=0; i<N/2; i++) {
        Point2D other_pt(a[2*i], a[2*i+1]);
        pol.cut(curPt, other_pt);
      }
      pol.dummy = a[idx];

      polygons[idx] = pol;
    }



    int main(int argc, unsigned char* argv[])
    {

      const int N = 100; 
      float a_h[N], *a_d; 
      Polygon p_h[N/2], *p_d;

      size_t size = N * sizeof(float);
      size_t size_pol = N/2 * sizeof(Polygon);

      cudaError_t err  = cudaMalloc((void **) &a_d, size);   
      cudaError_t err2 = cudaMalloc((void **) &p_d, size_pol);  

      for (int i=0; i<N; i++) a_h[i] = (float)(rand()%1000)*0.001;
      cudaMemcpy(a_d, a_h, size, cudaMemcpyHostToDevice);

      int block_size = 4;
      int n_blocks = N/block_size + (N%block_size == 0 ? 0:1);
      cut_poly <<< n_blocks, block_size >>> (a_d, p_d, N);

      cudaMemcpy(a_h, a_d, sizeof(float)*N, cudaMemcpyDeviceToHost);
      cudaMemcpy(p_h, p_d, sizeof(Polygon)*N/2, cudaMemcpyDeviceToHost);

      for (int i=0; i<N/2; i++)
       printf("%f \t %f \t %u\n", a_h[i], p_h[i].dummy, p_h[i].nbpts);

      cudaFree(a_d);
      cudaFree(p_d);


        return 0;
    }

#包括
#包括
#包括
#包括
类Point2D{
公众：
__设备_uu2;点2d（双xx=0，双yy=0）：x（xx），y（yy）{}；
双x，y；
};
__设备双点（常数点2D&A、常数点2D&B）{
返回A.x*B.x+A.y*B.y；
}
__设备\点2D运算符*（双a、常数点2D和P）{
返回点2d（a*P.x，a*P.y）；
}
__设备\点2D运算符+（点2D A、常数点2D和B）{
返回点2d（A.x+B.x，A.y+B.y）；
}
__设备\点2D运算符-（点2D A、常数点2D和B）{
返回点2d（A.x-B.x，A.y-B.y）；
}
__设备_uuu2d inter（常数点2D&A、常数点2D&B、常数点2D&C、常数点2D&D）{//通过CD的*中介器*与AB相交
点2D M=0.5*（C+D）；
返回A-（dot（A-M，D-C）/dot（B-A，D-C））*（B-A）；
}
类多边形{
公众：
__设备{Polygon（）：nbpts（0）{}；
__设备无效添加点（点2D点）{
pts[nbpts]=pt；
nbpts++；
}; 
__设备\多边形和运算符=（常量多边形和rhs）{
nbpts=rhs.nbpts；
假人=rhs.假人；
memcpy（pts、rhs.pts、nbpts*sizeof（Point2D））；
归还*这个；
}
__设备无效切割（常数点2D和内部、常数点2D和外部）{
int new_nbpts=0；
Point2D newpts[128]；
点2D AB（外部点-内部点）；
点2D M（0.5*（外部点+内部点））；
双ABM=点（AB，M）；
点2D S=pts[nbpts-1]；

对于（int i=0；i好吧，我想你可以忽略我的大部分评论。我错误地在一台我用CUDA 3.2安装的机器上工作，它在内核启动失败时表现不同。当我切换到CUDA 4.1和CUDA 5.0时，事情开始变得有意义了。为我在那里的困惑道歉

不管怎么说，在经历了这些之后，我很快注意到CPU和GPU实现之间存在差异


我建议您针对这些问题发布新的问题。
我想您可以忽略我的大部分评论。我误操作了一台我用CUDA 3.2安装的机器，它在内核启动失败时表现不同。当我切换到CUDA 4.1和CUDA 5.0时，事情开始变得有意义了。抱歉这是我的困惑

不管怎么说，在经历了这些之后，我很快注意到CPU和GPU实现之间存在差异


我建议针对这些问题发布新的问题。
在我们检查整个代码之前，您是否已经将其缩小到了？是的-我昨天尝试了这个问题：但是显然，缩小代码范围是一个坏主意，因为错误不再出现，但算法的行为现在完全不同了erent.：b在浏览代码之前，请检查
cudaMemcpy（）中的返回值
调用错误。实际上，内核中出现了未指定的启动失败。检查所有cuda调用是否存在错误始终是一个良好的做法。我在代码中没有看到任何实际的错误检查。我还不知道未指定的启动失败是关于什么。下一步可能是依次删除或注释掉pie内核的ces，直到启动失败消失，这与缩小CPU代码中seg错误的范围没有什么不同。如果注释掉这行内核代码，将使启动错误消失（并且现在打印出从内核返回的一些附加数据）：
pol.cut（curPt，other）
在我们检查整个代码板之前，您是否已经将其缩小到了？是的-我昨天尝试了这个问题：但是显然，缩小代码范围是一个坏主意，因为该错误不再出现，但算法的行为现在完全不同了。：s在检查代码之前，请检查返回值来自
cudaMemcpy（）的
调用错误。实际上，内核中出现了未指定的启动失败。检查所有cuda调用是否存在错误始终是一个良好的做法。我在代码中没有看到任何实际的错误检查。我还不知道未指定的启动失败是关于什么。下一步可能是依次删除或注释掉pie内核的ces，直到启动失败消失，这与缩小CPU代码中seg错误的范围没有什么不同。如果注释掉这行内核代码，将使启动错误消失（并且现在打印出从内核返回的一些附加数据）：
pol.cut（curPt，other）
Arrrgg！非常感谢！我正在并行调试串行和并行实现，但我错过了在串行代码中所做的更正…！非常感谢您发现了错误并花费了时间！事实上，这段代码仍然存在一个我无法解决的问题：返回到主机的多边形都有自己的错误坐标设置为0的顶点（在
pol[i].pts[…]
）而不是它们的实际值（尽管顶点的数量现在是正确的，并且在变量
nbpoints
）中）：s我检查了my Polygon:：operator=是否正确调用。只是我的数组没有正确返回到

#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include <stdlib.h>

class Point2D {
 public:
 Point2D(double xx=0, double yy=0):x(xx),y(yy){};
 double x, y;
};

double dot(const Point2D &A, const Point2D &B) {
 return A.x*B.x + A.y*B.y;
}
Point2D operator*(double a, const Point2D &P) {
 return Point2D(a*P.x, a*P.y);
}
Point2D operator+(Point2D A, const Point2D &B) {
 return Point2D(A.x + B.x, A.y + B.y);
}
Point2D operator-(Point2D A, const Point2D &B) {
 return Point2D(A.x - B.x, A.y - B.y);
}
Point2D inter(const Point2D &A, const Point2D &B, const Point2D &C, const Point2D &D) { //intersects AB by *the mediator* of CD 
  Point2D M = 0.5*(C+D);
  return A - (dot(A-M, D-C)/dot(B-A, D-C)) * (B-A);
}

class Polygon {
public:
  Polygon():nbpts(0){};
  void addPts(Point2D pt) {
    pts[nbpts] = pt;
    nbpts++;
  }; 
  Polygon& operator=(const Polygon& rhs) {
    nbpts = rhs.nbpts;
    dummy = rhs.dummy;
    memcpy(pts, rhs.pts, nbpts*sizeof(Point2D));
    return *this;
  }
  void cut(const Point2D &inside_pt, const Point2D &outside_pt) {

    int new_nbpts = 0;
    Point2D newpts[128];
    Point2D AB(outside_pt-inside_pt);
    Point2D M(0.5*(outside_pt+inside_pt));
    double ABM = dot(AB, M);

    Point2D S = pts[nbpts-1];

    for (int i=0; i<nbpts; i++) {

      Point2D E = pts[i];

      double ddot = -ABM + dot(AB, E);
      if (ddot<0) { // E inside clip edge
        double ddot2 = -ABM + dot(AB, S);
        if (ddot2>0) {
           newpts[new_nbpts] = inter(S,E, inside_pt, outside_pt);
           new_nbpts++;
        }
        newpts[new_nbpts] = E;
        new_nbpts++;
      } else {
        double ddot2 = -ABM + dot(AB, S);
        if (ddot2<0) {
           newpts[new_nbpts] = inter(S,E, inside_pt, outside_pt);
           new_nbpts++;
        }
      }
        S = E;
    }

    memcpy(pts, newpts, std::min(128, new_nbpts)*sizeof(Point2D));
    /*for (int i=0; i<128; i++) {
      pts[i] = newpts[i];
    }*/
    nbpts = new_nbpts;
  }

//private:
 Point2D pts[128];
 int nbpts;
 float dummy;
};


void cut_poly(int idx, float *a, Polygon* polygons, int N)
{
  if (idx>=N/2) return;

  Polygon pol;
  pol.addPts(Point2D(0.,0.));
  pol.addPts(Point2D(1.,0.));
  pol.addPts(Point2D(1.,1.));
  pol.addPts(Point2D(0.,1.));

  Point2D curPt(a[2*idx], a[2*idx+1]);

  for (int i=0; i<N/2; i++) {
    if (idx==i) continue;
    Point2D other_pt(a[2*i], a[2*i+1]);
    pol.cut(curPt, other_pt);
  }
  pol.dummy = a[idx];

  polygons[idx] = pol;
}



int main(int argc, unsigned char* argv[])
{

  const int N = 100;  // Number of elements in arrays
  float a_h[N], *a_d;  // Pointer to host & device arrays
  Polygon p_h[N/2], *p_d;

  for (int i=0; i<N; i++) a_h[i] = (float)(rand()%1000)*0.001;

  for (int idx=0; idx<N; idx++)
    cut_poly(idx, a_h, p_h, N);

  for (int i=0; i<N/2; i++)
   printf("%f \t %f \t %u\n", a_h[i], p_h[i].dummy, p_h[i].nbpts);

   return 0;
}



void cut_poly(int idx, float *a, Polygon* polygons, int N)
{
  if (idx>=N/2) return;

  Polygon pol;
  pol.addPts(Point2D(0.,0.));
  pol.addPts(Point2D(1.,0.));
  pol.addPts(Point2D(1.,1.));
  pol.addPts(Point2D(0.,1.));

  Point2D curPt(a[2*idx], a[2*idx+1]);

  for (int i=0; i<N/2; i++) {
    if (idx==i) continue;     /*   NOTE THIS LINE MISSING FROM YOUR GPU CODE */
    Point2D other_pt(a[2*i], a[2*i+1]);
    pol.cut(curPt, other_pt);
  }
  pol.dummy = a[idx];

  polygons[idx] = pol;
}



    #include <stdio.h>
    #include <iostream>
    #include <stdlib.h>
//    #include <cuda.h>

#define cudaCheckErrors(msg) \
    do { \
        cudaError_t __err = cudaGetLastError(); \
        if (__err != cudaSuccess) { \
            fprintf(stderr, "Fatal error: %s (%s at %s:%d)\n", \
                msg, cudaGetErrorString(__err), \
                __FILE__, __LINE__); \
            fprintf(stderr, "*** FAILED - ABORTING\n"); \
            exit(1); \
        } \
    } while (0)


    class Point2D {
     public:
     __host__ __device__ Point2D(double xx=0, double yy=0):x(xx),y(yy){};
     double x, y;
    };

    __host__ __device__ double dot(const Point2D &A, const Point2D &B) {
     return A.x*B.x + A.y*B.y;
    }
    __host__ __device__ Point2D operator*(double a, const Point2D &P) {
     return Point2D(a*P.x, a*P.y);
    }
    __host__ __device__ Point2D operator+(Point2D A, const Point2D &B) {
     return Point2D(A.x + B.x, A.y + B.y);
    }
    __host__ __device__ Point2D operator-(Point2D A, const Point2D &B) {
     return Point2D(A.x - B.x, A.y - B.y);
    }
    __host__ __device__ Point2D inter(const Point2D &A, const Point2D &B, const Point2D &C, const Point2D &D) { //intersects AB by *the mediator* of CD
      Point2D M = 0.5*(C+D);
      return A - (dot(A-M, D-C)/dot(B-A, D-C)) * (B-A);
    }

    class Polygon {
    public:
      __host__ __device__ Polygon():nbpts(0){};
      __host__ __device__ void addPts(Point2D pt) {
        pts[nbpts] = pt;
        nbpts++;
      };
      __host__ __device__ Polygon& operator=(const Polygon& rhs) {
        nbpts = rhs.nbpts;
        dummy = rhs.dummy;
        memcpy(pts, rhs.pts, nbpts*sizeof(Point2D));
        return *this;
      }
      __host__ __device__ Point2D getpoint(unsigned i){
        if (i<128) return pts[i];
        else return pts[0];
        }
      __host__ __device__ void cut(const Point2D &inside_pt, const Point2D &outside_pt) {

        int new_nbpts = 0;
        Point2D newpts[128];
        Point2D AB(outside_pt-inside_pt);
        Point2D M(0.5*(outside_pt+inside_pt));
        double ABM = dot(AB, M);

        Point2D S = pts[nbpts-1];

        for (int i=0; i<nbpts; i++) {

          Point2D E = pts[i];

          double ddot = -ABM + dot(AB, E);
          if (ddot<0) { // E inside clip edge
            double ddot2 = -ABM + dot(AB, S);
            if (ddot2>0) {
               newpts[new_nbpts] = inter(S,E, inside_pt, outside_pt);
               new_nbpts++;
            }
            newpts[new_nbpts] = E;
            new_nbpts++;
          } else {
            double ddot2 = -ABM + dot(AB, S);
            if (ddot2<0) {
               newpts[new_nbpts] = inter(S,E, inside_pt, outside_pt);
               new_nbpts++;
            }
          }
          S = E;
        }

        memcpy(pts, newpts, min(128, new_nbpts)*sizeof(Point2D));
        nbpts = new_nbpts;
      }

    //private:
     Point2D pts[128];
     int nbpts;
     float dummy;
    };


    __global__ void cut_poly(float *a, Polygon* polygons, int N)
    {
      int idx = blockIdx.x * blockDim.x + threadIdx.x;
      if (idx>=N/2) return;

      Polygon pol;
      pol.addPts(Point2D(0.,0.));
      pol.addPts(Point2D(1.,0.));
      pol.addPts(Point2D(1.,1.));
      pol.addPts(Point2D(0.,1.));

      Point2D curPt(a[2*idx], a[2*idx+1]);

      for (int i=0; i<N/2; i++) {
        if (idx==i) continue;
        Point2D other_pt(a[2*i], a[2*i+1]);
        pol.cut(curPt, other_pt);
      }
      pol.dummy = pol.getpoint(0).x;

      polygons[idx] = pol;
    }



    int main(int argc, unsigned char* argv[])
    {

      const int N = 100;
      float a_h[N], *a_d;
      Polygon p_h[N/2], *p_d;

      size_t size = N * sizeof(float);
      size_t size_pol = N/2 * sizeof(Polygon);

      cudaMalloc((void **) &a_d, size);
      cudaCheckErrors("cm1");
      cudaMalloc((void **) &p_d, size_pol);
      cudaCheckErrors("cm2");

      for (int i=0; i<N; i++) a_h[i] = (float)(rand()%1000)*0.001;
      cudaMemcpy(a_d, a_h, size, cudaMemcpyHostToDevice);
      cudaCheckErrors("cmcp1");

      int block_size = 128;
      int n_blocks = N/block_size + (N%block_size == 0 ? 0:1);
      cut_poly <<< n_blocks, block_size >>> (a_d, p_d, N);
      cudaCheckErrors("kernel");

      cudaMemcpy(a_h, a_d, sizeof(float)*N, cudaMemcpyDeviceToHost);
      cudaCheckErrors("cmcp2");
      cudaMemcpy(p_h, p_d, sizeof(Polygon)*N/2, cudaMemcpyDeviceToHost);
      cudaCheckErrors("cmcp3");

      for (int i=0; i<N/2; i++)
       printf("%f \t %f \t %f \t %u\n", a_h[i], p_h[i].dummy, p_h[i].getpoint(0).x, p_h[i].nbpts);

      cudaFree(a_d);
      cudaFree(p_d);


        return 0;
    }