C++ 缝合中的OpenCV断言错误

我正在对两个图像进行缝合，调试时出现此错误（编译成功，但运行时中断）：

在未知函数中断言失败==CV_8Uc3>

代码如下：

int main(int argc, char ** argv)
{
    Mat im1=imread("panorama_image1.jpg", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
    Mat im2=imread("panorama_image2.jpg", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);

    Mat result;
    vector<Mat> imgs;
    imgs.push_back(im1);
    imgs.push_back(im2);
    cv::Stitcher stitcher=cv::Stitcher::createDefault(false);
    stitcher.stitch(imgs,result);

    namedWindow("Mosaic", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("Mosaic",result);
    waitKey(0);

    return 0;
}

int main（int argc，char**argv）
{
Mat im1=imread（“全景图像1.jpg”，CV\u加载\u图像\u灰度）；
Mat im2=imread（“全景图像2.jpg”，CV\u加载\u图像\u灰度）；
Mat结果；
向量imgs；
imgs.推回（im1）；
imgs.推回（im2）；
cv:：Stitcher-Stitcher=cv:：Stitcher:：createDefault（false）；
缝合器。缝合（imgs，结果）；
namedWindow（“马赛克”，CV_窗口_自动调整大小）；
imshow（“马赛克”，结果）；
等待键（0）；
返回0；
}

我在这段代码中找不到错误。并且链接器库是正确的（使用D版本，如

opencv\u core244d.lib

，

opencv\u缝合244d.lib

等，我认为是正确的，彩色加载为我解决了类似的问题：

Mat im1=imread("panorama_image1.jpg", CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
Mat im2=imread("panorama_image2.jpg", CV_LOAD_IMAGE_COLOR);

我认为这是对的，彩色加载为我解决了一个类似的问题：

Mat im1=imread("panorama_image1.jpg", CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
Mat im2=imread("panorama_image2.jpg", CV_LOAD_IMAGE_COLOR);

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可能是函数<代码>缝合器缝合（imgs，结果）需要输入8位、3个通道的图像。尝试将图像加载为彩色。我不确定，但要缝合的输入应该是灰度图像，对吗？通常灰度图像更容易缝合。并且代码在Ubuntu上运行得很好。我在Windows和Visual studio 2010上遇到问题。可能是函数

stitcher.stitch（imgs，result）

需要输入8位、3个通道的图像。请尝试将图像加载为彩色。我不确定，但要缝合的输入应该是灰度图像，对吗？通常，缝合灰度图像比较容易。并且该代码在Ubuntu上运行得很好。我在Windows和Visual studio 2010上遇到问题。