C++ `libusb_附加_内核_驱动程序`不工作

我无法完全关闭使用

libusb

的Linux应用程序（内核不回收接口）：

int-rc；
rc=libusb_重置_设备（手柄_u）；
if（rc<0）{
cerr我已调试linux cdc acm驱动程序附加代码，并已找出问题的根本原因。重新附加不起作用的原因是我声称cdc acm设备的控制接口和数据接口都存在。如果我仅分离/附加控制接口（ifnum==0），然后一切正常。这应该记录在某个地方。
请使用libusb\u set\u debug（）详细说明。
int rc;

rc = libusb_reset_device(handle_);
if (rc < 0) {
    cerr << "Error resetting the device: " << libusb_error_name(rc);
}

for (int ifnum = 0; ifnum < 2; ifnum++) {
    rc = libusb_release_interface(handle_, ifnum);
    if (rc < 0) {
        cerr << "Error releasing interface: " << libusb_error_name(rc);
    }
    if (libusb_kernel_driver_active(handle_, ifnum)) {
        cerr << "Reattaching CDC ACM kernel driver.";
        rc = libusb_attach_kernel_driver(handle_, ifnum);
        if (rc < 0) {
            cerr << "Error reattaching CDC ACM kernel driver: " << libusb_error_name(rc);
        }
    }
}

libusb_close(handle_);
libusb_exit(NULL);