C++ 为什么在尝试将代码上载到Arduino时会出现验证错误？

我正在建造一辆Arduino汽车，它可以避免障碍物，当我试图将代码从Atom的PlatformIO包上传到我的Arduino时，我会收到如下错误消息：

avrdude:验证…
avrdude:验证错误，字节0x0aaa处的第一个不匹配
0x68！=0x60
验证错误；内容不匹配

阿弗杜德完成了。多谢各位

这是几天前无缘无故开始的。它工作得很好，突然我开始收到这个错误信息

我的代码是：

#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>

const int trigPin = 6;
const int echoPin = 7;
const int motorRF = 3;
const int sleep = 4;
const int motorRB = 9;
const int motorLF = 10;
const int motorLB = 11;

int minDistance = 350;
long value;
int speed = 1000;
int randNum;

void setup() {
    pinMode(trigPin, OUTPUT);
    pinMode(echoPin, INPUT);

    pinMode(motorRF, OUTPUT);
    pinMode(motorRB, OUTPUT);
    pinMode(motorLF, OUTPUT);
    pinMode(motorLB, OUTPUT);
    pinMode(sleep, OUTPUT);

    Serial.begin(9600);
}

//Define the directions of the motors
void forward() {
    analogWrite(motorRF, speed);
    analogWrite(motorLF, speed);
    analogWrite(motorRB, 0);
    analogWrite(motorLB, 0);
}
void backward() {
    analogWrite(motorRF, 0);
    analogWrite(motorLF, 0);
    analogWrite(motorRB, speed);
    analogWrite(motorLB, speed);
}
void right() {
    analogWrite(motorRF, 0);
    analogWrite(motorLF, speed);
    analogWrite(motorRB, speed);
    analogWrite(motorLB, 0);
}
void left() {
    analogWrite(motorRF, speed);
    analogWrite(motorLF, 0);
    analogWrite(motorRB, 0);
    analogWrite(motorLB, speed);
}

void loop() {
//Ultrasonic sensor
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    delayMicroseconds(5);

    digitalWrite(trigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin, LOW);

    value = pulseIn(echoPin, HIGH);
    Serial.println("Value = "); Serial.println(value);

    delay(50);

//Motors
    digitalWrite(sleep, HIGH);
    if(value > minDistance) {
    //Drive forward
        backward();
    }
    else {
    //Drive backward
        forward();
        delay(1000);

    //Pick between number 1 and 2
        randNum = random(0, 2);
        Serial.println("Random Num = "); Serial.println(randNum);

    //If the number is 2 then drive right
        if(randNum == 1) {
            right();
            delay(500);
        }
    //Else drive left
        else {
            left();
            delay(500);
        }
    }
}

#包括
#包括
常数int trigPin=6；
常数int echoPin=7；
常数int motorRF=3；
常数int sleep=4；
电机常数Rb=9；
电机内部常数lf=10；
常数int motorLB=11；
智力距离=350；
长期价值；
内速度=1000；
int-randNum；
无效设置（）{
引脚模式（trigPin，输出）；
pinMode（echoPin，输入）；
pinMode（电机射频，输出）；
引脚模式（motorRB，输出）；
pinMode（电机左前，输出）；
pinMode（电机LB，输出）；
pinMode（睡眠、输出）；
Serial.begin（9600）；
}
//确定电机的方向
作废远期汇票（）{
模拟写入（电机RF、速度）；
模拟写入（motorLF，速度）；
模拟写入（motorRB，0）；
模拟写入（motorLB，0）；
}
向后作废（）{
模拟写入（motorRF，0）；
模拟写入（motorLF，0）；
模拟写入（motorRB，速度）；
模拟写入（motorLB，速度）；
}
无效权利（）{
模拟写入（motorRF，0）；
模拟写入（motorLF，速度）；
模拟写入（motorRB，速度）；
模拟写入（motorLB，0）；
}
左空（）{
模拟写入（电机RF、速度）；
模拟写入（motorLF，0）；
模拟写入（motorRB，0）；
模拟写入（motorLB，速度）；
}
void循环（）{
//超声波传感器
数字写入（trigPin，低电平）；
延迟微秒（5）；
数字写入（trigPin，高）；
延迟微秒（10）；
数字写入（trigPin，低电平）；
值=脉冲强度（echoPin，高）；
Serial.println（“Value=”）；Serial.println（Value）；
延迟（50）；
//马达
数字写入（睡眠，高）；
如果（值>距离）{
//前进
向后（）；
}
否则{
//倒车
前进（）；
延迟（1000）；
//在数字1和2之间选择
randNum=random（0,2）；
Serial.println（“Random Num=”）；Serial.println（randNum）；
//如果号码是2，则向右行驶
如果（randNum==1）{
对（）；
延迟（500）；
}
//否则向左开
否则{
左（）；
延迟（500）；
}
}
}

---

谢谢。

这是一个硬件问题。节目很好。我试着把它上传到另一个Arduino上，效果非常好。谢谢。

这感觉像是硬件问题。当你使用不同的Arduino时，问题会发生吗？在做了一些研究之后，我有了同样的想法。我订购了一些新的Arduinos，看看是不是硬件问题（它们还没有到货）。如果我和他们有同样的问题，我会告诉你。谢谢回复：）