C++ 如何在C++；

我很确定这个基本问题已经有了答案，但不幸的是我找不到答案

目前，我有以下内容（未编译）：

我想我必须把它写成一条消息，所以我尝试使用std_msgs:：String 但是我不知道如何使用它，而且在这个话题上也没有什么帮助

我还尝试从

如果重要的话，我正在使用rosgroovy

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提前感谢

我只需要构建一条ROS字符串消息

代码如下：

rosbag::Bag my_bag;
std_msgs::String str_message;
str_message.data = "message content";
my_bag.write("/test_topic", timestamp, str_message);

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你说“不行”是什么意思？你有生成错误吗？运行时错误（或崩溃）？意外的结果？还有别的吗？请详细说明（通过编辑您的问题）。完成，谢谢您的评论您使用了什么时间戳？现在？很抱歉，我没有看到你的评论，我再也无法访问代码，也不记得我使用了什么时间戳

import rosbag

with rosbag.Bag('input.bag', 'a') as bag:
    from std_msgs.msg import String
    metadata = String(data='my metadata')

    for _, _, t in bag.read_messages():
        break
    bag.write('/metadata', metadata, t - roslib.rostime.Duration(0, 1))

rosbag::Bag my_bag;
std_msgs::String str_message;
str_message.data = "message content";
my_bag.write("/test_topic", timestamp, str_message);