C++ 为什么要显式指定模板参数的类型？

功能模板具有如下原型：

template <int pot>
inline int gridMaxSelection(Eigen::Vector3f* grads, bool* map_out, 
                            int w, int h, float THFac); 

模板
内联int gridMaxSelection（特征：：矢量3F*梯度，布尔*映射输出，
整数w、整数h、浮点数THFac）；

它的名字是这样的：

  if (sparsityFactor == 1)
    numGoodPoints = gridMaxSelection<1>(grads, map, w, h, THFac);
  else if (sparsityFactor == 2)
    numGoodPoints = gridMaxSelection<2>(grads, map, w, h, THFac);
  else if (sparsityFactor == 3)
    numGoodPoints = gridMaxSelection<3>(grads, map, w, h, THFac);
  else if (sparsityFactor == 4)
    numGoodPoints = gridMaxSelection<4>(grads, map, w, h, THFac); 

if（sparsityFactor==1）
numGoodPoints=gridMaxSelection（梯度、地图、w、h、THFac）；
else if（sparsityFactor==2）
numGoodPoints=gridMaxSelection（梯度、地图、w、h、THFac）；
else if（稀疏因子==3）
numGoodPoints=gridMaxSelection（梯度、地图、w、h、THFac）；
else if（sparsityFactor==4）
numGoodPoints=gridMaxSelection（梯度、地图、w、h、THFac）；

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为什么不简单地将

pot

参数设为函数参数呢？有效率方面的问题吗？

没有，可能不会有任何效率方面的问题。通常没有

模板非类型参数和函数参数之间的区别在于可以使用它们做什么。e、 g.如果函数定义需要在整型常量表达式中使用该参数，则必须将其设置为模板参数：

template<int n> 
void f() 
{
  static_assert(n == 42);  // ok
}

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不，可能不会有任何效率问题。通常没有

模板非类型参数和函数参数之间的区别在于可以使用它们做什么。e、 g.如果函数定义需要在整型常量表达式中使用该参数，则必须将其设置为模板参数：

template<int n> 
void f() 
{
  static_assert(n == 42);  // ok
}