C++ 在Qt中使用CvMouseCallback

程序将首先显示带有网络摄像头提要的窗口，用户将通过在其上绘制正方形/矩形来定义要跟踪的对象。之后，将出现一个新窗口，显示跟踪的对象

我主要从这里获得代码：

它在控制台中运行良好，因此。我尝试使用Qt GUI，因为我需要使用Qt GUI，因为我想添加一些功能，包括按钮、对话框等。但当我这样做时，它说：

错误：无法将“Calibrate:：mouseHandler”从类型“void（Calibrate:）（int，int，int，int，void*）”转换为类型“CvMouseCallback{aka void（属性）（（cdecl））（int，int，int，int，int，void）}” {cvSetMouseCallback（“图像”，鼠标手柄和鼠标垫）；}

在这一行中发现错误： {cvSetMouseCallback（“图像”，鼠标手柄和鼠标垫）；}

MouseCallback函数可在以下位置找到：

    ///------- MouseCallback function ------------------------------------------------------------------------------------------

void mouseHandler(int event, int x, int y, int flags, void *param)
{
    if (event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN && !drag)
    {
        /// left button clicked. ROI selection begins
        point1 = Point(x, y);
        drag = 1;
    }

    if (event == CV_EVENT_MOUSEMOVE && drag)
    {
        /// mouse dragged. ROI being selected
        Mat img1 = img.clone();
        point2 = Point(x, y);
        rectangle(img1, point1, point2, CV_RGB(255, 0, 0), 3, 8, 0);
        imshow("image", img1);
    }

    if (event == CV_EVENT_LBUTTONUP && drag)
    {
        point2 = Point(x, y);
        rect = Rect(point1.x, point1.y, x - point1.x, y - point1.y);
        drag = 0;
        roiImg = img(rect);
        roiImg.copyTo(mytemplate);
//  imshow("MOUSE roiImg", roiImg); waitKey(0);
    }

    if (event == CV_EVENT_LBUTTONUP)
    {
        /// ROI selected
        select_flag = 1;
       drag = 0;
    }
}

CV::SETMOSECARLACKEY（OH，请使用C++ API，而不是旧的C-One）期望一个自由（非类成员）函数作为回调。 所以，有两种方法来处理这个问题：

• 将其设为静态（此时不能使用“this”指针或任何类成员）

• 重定向到静态函数，并从此处调用您的成员函数：
  类校准{

  void mouseHandler(int event, int x, int y, int flags, void *param) 
  {
      // this is your member-function shown above.
  }
  
  static void mouseWrapper(int event, int x, int y, int flags, void *param) 
  {
      Calibrate * cal = (Calibrate*)param; // cast back to 'this'
      // now call your member-function.
      cal->mouseHandler(event, x, y,flags, 0) ;
  }
  
  void init()
  {
      // call the wrapper function instead, and
      // pass this pointer for later redirection
      cv::setMouseHandler("image",mouseWrapper,this); 
  }
  

  })

---

确保你使用的是C++ API。因此，也许你必须更改要包含的标题。 您应该使用的函数是setMouseCallback（const String&winname，MouseCallback onMouse，void*userdata=0）。 这在opencv2/highgui.hpp中声明

那么@berak提供的“静态”解决方案应该可以工作。

参考@berak的方法，只需稍作更改，它就会工作

而不是编码

cv:：setMouseHandler（“image”，mouseWrapper，this）

，将其更改为

cv:：setMouseCallback

。OpenCV中没有名为

setMouseHandler

的函数，因此它肯定没有被声明

别忘了在头文件中声明函数。（仅限

mouseHandler

）

这是我的代码，请看：

void MainWindow::mouseHandler(int event, int x, int y, int flags, void *param)
{
    // this is your member-function shown above.
}

void mouseWrapper(int event, int x, int y, int flags, void *param)
{
    MainWindow * cal = (MainWindow*)param; // cast back to 'this'
    // now call your member-function.
    cal->mouseHandler(event, x, y,flags, 0) ;
}

void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{
    setMouseCallback("image", mouseWrapper, this);
}

---

希望能有帮助

这是太多的代码浏览。请提供一个兼容的小示例来重现这个问题。我不知道OpenCV框架，但我知道，由于调用约定的不同，使用类成员函数作为回调函数通常会有困难。我建议保留您拥有的鼠标处理程序，但将其用于收集必要的数据，并将自定义的

QEvent

（例如OpenCVEvent）发布回事件队列，并让您的

Calibrate

类在其

event（）

函数中拾取事件。我尝试了您的建议，但没有成功。我不确定我是否都明白了。它说，

'setMouseHandler'没有在这个范围内声明

ooh，我的错。cv:：namespace丢失，它是cv:：setMouseHandler（或在标题后添加：

使用命名空间cv；

）。我的程序中已经有

使用命名空间cv

。也许我的代码真的有问题。