C++ OpenGL摄像机俯仰、偏航和滚动旋转

我正在尝试创建一个类来控制OpenGL中的相机。 我有三种方法来改变相机的俯仰、偏航和滚动。 这些方法使用float参数作为要添加的旋转量

这些方法中的代码就是我需要帮助的地方。旋转存储在矢量3中。 到目前为止，对于改变音高的方法，我有：

void changePitch(float degrees)
{
    float rads = MathHelp::degreesToRadians(degrees);
    m_rotation.x += cos(m_rotation.y) * rads;
}

这是我一个人所能做到的。它的工作原理是，相机朝上或朝下z轴时上下观察，而不是朝下x轴时。我尝试添加z旋转：

m_rotation.z += sin(m_rotation.y) * rads;

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但这并不顺利。

假设你有

上方向向量

，

看方向向量

和

右方向向量

3D向量指向上，看你相机的方向和右边。然后，要正确增加螺距，应按如下方式进行计算：

void changePitch(angle) {
    angle = DegreeToRadian(angle);

    // Rotate lookAtVector around the right vector
    // This is where we actually change pitch
    lookAtVector = Normalize3dVector(viewDir * cos(angle) + UpVector * sin(angle));

    // Now update the upVector
    upVector = CrossProduct(rightVector, lookAtVector);
}

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在上面的摘录中，任意使用的函数的名称是不言自明的。

在进入三角函数之前，必须应用从度到弧度的转换。不与sin、cos或tan的结果相乘。角度以弧度的形式存储在向量中。那么

rads

是一个常数，它将乘以进入sin的角度，而不是sin的结果，即`cos（m_rotation.y*rads）`–但是你不能简单地“添加”旋转。这根本不是它的工作原理。旋转的串联是乘法。rads是将参数（浮动度）转换为弧度。这是转动的量。这个方法将被用来改变音高，以度为单位，如果这样更容易理解的话。啊，好的，这对我来说是有意义的。我以后会试试的！如何将这些添加到最终相机矩阵以应用旋转？但什么是“viewDir”？