C++ OpenGL中的三维碰撞

我正在尝试为我的OpenGL应用程序创建冲突

我有成功测试相机是否在平台对象内的代码：

void checkInsidePlatform()
{
float halfW = gymPlatform -> getW() / 2;
float Height = gymPlatform -> getH();
float halfD = gymPlatform -> getD() / 2;
float platformRight = gymPlatform -> getX() + halfW + 1;
float platformTop = gymPlatform -> getY() + Height + 1;
float platformFront = gymPlatform -> getZ() - halfD - 1;

if(testPlatformCollision())
{
    //Below code doesnt work (NEED HELP HERE)
    if(myCamera -> curPos -> x < platformRight)
    {
        myCamera -> curPos -> platformRight;
    }
    if(myCamera -> curPos -> z > platformFront)
    {
        myCamera -> curPos -> platformFront;
    }
    if(myCamera -> curPos -> y < platformTop)
    {
        myCamera -> curPos -> platformTop;
    }
}
}

bool testPlatformCollision()
{
float halfW = gymPlatform -> getW() / 2;
float Height = gymPlatform -> getH();
float halfD = gymPlatform -> getD() / 2;
float platformLeft = gymPlatform -> getX() - halfW - 1;
float platformRight = gymPlatform -> getX() + halfW + 1;
float platformTop = gymPlatform -> getY() + Height + 1;
float platformFront = gymPlatform -> getZ() - halfD - 1;
float platformBack = gymPlatform -> getZ() + halfD + 1;

if((myCamera -> curPos -> x > platformLeft) && (myCamera -> curPos -> x < platformRight))
{
    if((myCamera -> curPos -> z > platformFront) && (myCamera -> curPos -> z < platformBack))
    {
        if(myCamera -> curPos -> y < platformTop)
        {
            return true;
        }   
    }
}

return false;
}

void checkInsidePlatform（）
{
float halfW=platform->getW（）/2；
浮动高度=平台->getH（）；
float-halfD=platform->getD（）/2；
浮动平台right=gymPlatform->getX（）+halfW+1；
float platformTop=gymPlatform->getY（）+高度+1；
float platformFront=gymPlatform->getZ（）-halfD-1；
if（testPlatformCollision（））
{
//下面的代码不起作用（此处需要帮助）
如果（myCamera->curPos->xcurPos->platformRight；
}
如果（myCamera->curPos->z>platformFront）
{
myCamera->curPos->platformFront；
}
如果（myCamera->curPos->y<平台顶部）
{
myCamera->curPos->platformTop；
}
}
}
bool testPlatformCollision（）
{
float halfW=platform->getW（）/2；
浮动高度=平台->getH（）；
float-halfD=platform->getD（）/2；
float platformLeft=gymPlatform->getX（）-halfW-1；
浮动平台right=gymPlatform->getX（）+halfW+1；
float platformTop=gymPlatform->getY（）+高度+1；
float platformFront=gymPlatform->getZ（）-halfD-1；
float platformBack=gymPlatform->getZ（）+halfD+1；
如果（（myCamera->curPos->x>platformLeft）和&（myCamera->curPos->xcurPos->z>平台前部）和&（myCamera->curPos->z<平台后部））
{
如果（myCamera->curPos->y<平台顶部）
{
返回true；
}   
}
}
返回false；
}

但现在我被卡住了。我不知道如果相机进入平台内部，如何将其移出平台。

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如果摄像机在平台内，则执行所有3项测试。

您需要执行碰撞分辨率。冲突解决是解决冲突的行为，它比执行布尔

IsColliding

函数要复杂得多

要搜索的其他信息将是：分离轴测试（SAT）。因为你正在处理AABBs（大概），你可以很容易地将一个简单的分辨率组合起来，只需将你的相机移到外面

这里有一个快速的描述：找到相机应该移动的方向，使它在盒子外面。这个方向应该是向外移动的最短路径。找到要移动的距离，然后执行该移动操作

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当然，实际的实现需要更多的参与。

只是RandyGaul伟大答案的一个小补充。您还可以预先计算平台的中心。然后执行（摄像头->pos-平台->pos）并找到绝对最大的组件（x、y或z），然后在该轴上将摄像头移开。