C++ 我的中断例程无法正确访问数组

对此进行更新-似乎math.h（使用MPIDE编译器）中的trig函数存在一些问题-难怪我在使用自己的math.h的调试器中看不到这一点，因此给出了预期的（正确的解决方案）。我在微芯片板上偶然发现了这一点，并转而实现了一种“快速正弦/余弦”算法（见devmaster.com）。我的ISR和色轮阵列现在工作正常

我必须说，作为一个C/C++的新手，我花了很多时间来检查和重新检查我自己的代码是否有错误。我脑海中最后一件可能的事情是，毫无疑问，几十年前编写的一些非常基本的函数可能会产生这样的问题

如果我能够访问实际阵列的屏幕转储，我想我自己早就看到了这个问题，但是，由于我的芯片连接到我的led立方体，我无法直接访问芯片中的数据

嘿，呵呵当我有机会的时候，我会发布一个u形管视频的链接，显示我现在能够编程的波函数，在我的LED立方体上看起来非常好

拉塞尔

ps 非常感谢大家在这里的帮助-通过给我一些追查的途径，它阻止了我完全放弃-在这之前，我当然不太了解Endianness，所以了解了Endianness和一些系统化的方法来进行健壮的调试方法

在中断例程中尝试访问数组时出现问题

下面是ISroutine内部的一段代码

if (CubeStatusArray[x][y][Layer]){
    for(int8_t bitpos=7; bitpos >= 0; bitpos--){
        if((ColourWheel[Colour]>>16)&(1<<bitpos)) { // This line seems to cause trouble
            setHigh(SINRED_PORT,SINRED_PIN);
        }
        else {
            setLow(SINRED_PORT,SINRED_PIN);
        }
    }
}
..........

这段代码所做的是，先用MSB将端口/引脚设置为高电平或低电平（然后我有一些其他代码，为引脚上的每个高电平/低电平更新TLC5940 IC LED驱动芯片，然后代码以类似的方式将绿色和蓝色的8位设置为高电平或低电平）

这不起作用，输出到LED的颜色不正确

但是，如果我按如下所示更改代码，那么例程将正常工作

if (CubeStatusArray[x][y][Layer]){
    for(int8_t bitpos=7; bitpos >= 0; bitpos--){
        if(0b00000000111111111110101010111110>>16)&(1<<bitpos)) { // This line seems to cause trouble
            setHigh(SINRED_PORT,SINRED_PIN);}
        else {
            setLow(SINRED_PORT,SINRED_PIN);
        }
    }
}
..........

if（立方体阵列[x][y][Layer]）{
对于（int8\u t位pos=7；位pos>=0；位pos--）{
如果（0B000000001111111110101010111110>>16）和（1>16）和（18）和（1我假设
之后的
（
如果
是一个打字错误

在没有调试器的情况下，指定的研究方法是：

如果（（0B000000001111111110101010111110>>16）和（1>16）和（1>16）和（1>16）和（1确信
colorwheel[color]
中的值不是预期的或不稳定的，则再次确认测试
。验证索引范围和访问一次。包括代码速度增强


[编辑]如果接收端不喜欢用
colorWheel[color]>>16
替换常数所导致的较慢信号变化，则更有效的代码可以解决此问题


if（立方体阵列[x][y][Layer]）{
uint32_t值=0；
uint32_t maskR=0x800000UL；
uint32_t maskG=0x8000UL；
uint32_t maskB=0x80UL；
如果（（颜色>=0）和&（颜色<255））{
值=色轮[颜色]；
}
//你所需要做的就是改变“价值”
对于（int8\u t位pos=7；位pos>=0；位pos--）{
{if（（value&maskR）//设置为红色
}
{if（（value&maskG）//设置为绿色
}
{if（（value&maskB）//设置为蓝色
}
值计算机和设备的Endianness是什么？你说它与数组不兼容。有什么不正确的吗？还有，你是否尝试过运行这两段代码并比较结果？谢谢你的快速回复。我需要对数组中发生的事情进行一点详细解释。数组包含255种不同的“颜色”。我已经定义了将每种颜色定义为红色/绿色、红色/蓝色或绿色/蓝色的组合。因此，32位数字（代表蓝色）中的第二个8位开始为FF并下降到0，同时32位数字（代表蓝色）中的第三个8位开始为0并上升到FF。例如，0b00000000 11110000 000011100000000（为了便于查看，我将数字分隔开）将意味着设置红色的前四位和绿色的最低四位（即主要是蓝色加一点绿色）。要完成这一点，我看到的只是原色（亮度不同）当我使用数组中的颜色时，但当我使用二进制数时，我会看到正确的“混合”颜色。我希望能够循环使用我在主程序中创建的颜色数组。是的，这是我的原稿中的一个拼写错误，有几件事情需要在这里完成。我将完成并重新发布。我不认为我有一个简单的方法来打印结果-我一直在通过MPLAB X（我正在编程一个芯片套件uno32）运行我的代码，以调试和检查每一步的变量变化。通过这项工作，我最终找到了一个解决方案，但实际上是一个解决办法。当我实际直接放入数字时（例如存储0x00F000（红色F0，绿色F0）我得到了预期的黄色，同样0000F0F0（绿色F0，蓝色F0）得到了青色，0x00F0F0得到了白色。因此我尝试了不同的方法，通过设置数组的每个元素直接填充数组，而不是通过公式填充…所以前几行是空填充颜色轮（空）{colorwheel[0]=0B0000000011111100000000000000；色轮[1]=0B00000000111111000000000000100；色轮[2]=0B00000000111111000000000001001；等直至色轮[254]=0B0000000011111100000000000000；}这告诉我，原始的Colorwheel数组在从我的主函数传递到ISR时被覆盖或更改。我知道原始的Colorwheel函数正在生成正确的颜色，因为我在调试器中使用它来生成我剪切并粘贴到备用Colorwheel更新中的所有值。我总是它偏向于这样的东西：for（uint8_t mask=0x80；mask；mask>>=1）@mocj是的，尽管我
if (CubeStatusArray[x][y][Layer]){
    for(int8_t bitpos=7; bitpos >= 0; bitpos--){
        if(0b00000000111111111110101010111110>>16)&(1<<bitpos)) { // This line seems to cause trouble
            setHigh(SINRED_PORT,SINRED_PIN);}
        else {
            setLow(SINRED_PORT,SINRED_PIN);
        }
    }
}
..........

                if (CubeStatusArray[x][y][Layer]){
                      for(int8_t bitpos=7; bitpos >= 0; bitpos--){
                        {if((ColourWheel[Colour]>>16)&(1<<bitpos))
                        {setHigh(SINRED_PORT,SINRED_PIN);}
                        else
                        {setLow(SINRED_PORT,SINRED_PIN);}}
                        {if((ColourWheel[Colour]>>8)&(1<<bitpos))
                        {setHigh(SINGREEN_PORT,SINGREEN_PIN);}
                        else
                        {setLow(SINGREEN_PORT,SINGREEN_PIN);}}
                        {if((ColourWheel[Colour])&(1<<bitpos))
                        {setHigh(SINBLUE_PORT,SINBLUE_PIN);}
                        else
                        {setLow(SINBLUE_PORT,SINBLUE_PIN);}}
                        pulse(SCLK_PORT, SCLK_PIN);
                        pulse(GSCLK_PORT, GSCLK_PIN);
                        Data_Counter++;
                        GSCLK_Counter++;                          } 

 if (CubeStatusArray[x][y][Layer]){
   uint32_t value = 0;
   uint32_t maskR = 0x800000UL;
   uint32_t maskG = 0x8000UL;
   uint32_t maskB = 0x80UL;
   if ((Colour >= 0) && (Colour < 255)) {
     value = ColourWheel[Colour];
   }
   // All you need to do is shift 'value'
   for(int8_t bitpos=7; bitpos >= 0; bitpos--){
     { if( (value & maskR) // set red
     }
     { if( (value & maskG) // set green
     }
     { if( (value & maskB) // set blue
     }
     value <<= 1;
   }