C++ 标记id始终打开-1

我正在用ARToolkit plus做一个小项目。我发现奇怪的是，检测到的标记id总是-1，因为标记的置信度也总是0.0。我已经加载了标准ARTK plus zip提供的patt.hiro文件。下面的代码显示了我正在执行的操作：

“DrawGLScene”函数的代码段：

    //Render the webcam background
IplImage* img = showWebcam();   

// do the OpenGL camera setup
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadMatrixf(tracker->getTracker()->getProjectionMatrix());

//Detect the markers in the video frame
ARToolKitPlus::ARMarkerInfo* markerinfo=0;
int nummarkers = detectMarkers(img, &markerinfo);   

     int detectMarkers(IplImage* image, ARToolKitPlus::ARMarkerInfo** markerinfo){

 cvFlip(image, image, 0);

int nummarkers;
tracker->getTracker()->calc((uchar*)(image->imageData), -1, false, markerinfo, &nummarkers);

return nummarkers;

“检测标记器”功能：

    //Render the webcam background
IplImage* img = showWebcam();   

// do the OpenGL camera setup
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadMatrixf(tracker->getTracker()->getProjectionMatrix());

//Detect the markers in the video frame
ARToolKitPlus::ARMarkerInfo* markerinfo=0;
int nummarkers = detectMarkers(img, &markerinfo);   

     int detectMarkers(IplImage* image, ARToolKitPlus::ARMarkerInfo** markerinfo){

 cvFlip(image, image, 0);

int nummarkers;
tracker->getTracker()->calc((uchar*)(image->imageData), -1, false, markerinfo, &nummarkers);

return nummarkers;

---

程序成功地检测到场景中的标记，但不给它们任何id或置信比，即使标记是加载到内存中的标记。。非常感谢您的帮助

tracker->getTracker->calc的代码在哪里？如果您没有显示相关代码，就很难帮助您解决问题。不过，我选择使用OpenCV解决标记检测问题，因为我可以从artk+获得更多图像操作。。无论如何，谢谢你的帮助！tracker->getTracker->calc的代码在哪里？如果您没有显示相关代码，就很难帮助您解决问题。不过，我选择使用OpenCV解决标记检测问题，因为我可以从artk+获得更多图像操作。。无论如何，谢谢你的帮助！