C++ 在C+中声明私有变量+；

我想创建一些私有变量，但是当我编译程序时，我得到了一个错误。如果我将变量移到SimplePenniviewer类的上方，它将无法工作

以下是错误消息： /Workspace/virtual reality/main.cpp:16:56:错误：在“new”之前应该有标识符 点云：：Ptr cloud_previous2（新点云）

这就是我编写代码的方式。有人能告诉我为什么这不起作用吗

class SimpleOpenNIViewer
     {
        private:
            PointCloud<PointXYZRGBA>::Ptr cloud_previous2 (new PointCloud<PointXYZRGBA>);
            PointCloud<PointXYZRGBA>::Ptr cloud_previous1 (new PointCloud<PointXYZRGBA>);
            PointCloud<PointXYZHSV>::Ptr cloud_HSVPrev2(new PointCloud<PointXYZHSV>);
            PointCloud<PointXYZHSV>::Ptr cloud_HSVPrev1(new PointCloud<PointXYZHSV>);
            PointCloud<PointXYZHSV>::Ptr cloud_HSVCurr(new PointCloud<PointXYZHSV>);

类SimplePenniViewer
{
私人：
点云：：Ptr cloud_previous2（新点云）；
点云：：Ptr cloud_previous1（新点云）；
点云：：Ptr cloud_HSVPrev2（新点云）；
点云：：Ptr cloud_HSVPrev1（新点云）；
点云：：Ptr cloud_HSVCurr（新点云）；

确保已包含变量所依赖的所有相关标头或前向声明的类

您的类声明也缺少右大括号和分号。

请尝试以下操作：

class SimpleOpenNIViewer
     {
        private:
            PointCloud<PointXYZRGBA>::Ptr cloud_previous2 = new PointCloud<PointXYZRGBA>;
            PointCloud<PointXYZRGBA>::Ptr cloud_previous1 = new PointCloud<PointXYZRGBA>;
            PointCloud<PointXYZHSV>::Ptr cloud_HSVPrev2 = new PointCloud<PointXYZHSV>;
            PointCloud<PointXYZHSV>::Ptr cloud_HSVPrev1 = new PointCloud<PointXYZHSV>;
            PointCloud<PointXYZHSV>::Ptr cloud_HSVCurr = new PointCloud<PointXYZHSV>;

类SimplePenniViewer
{
私人：
点云：：Ptr cloud_previous2=新点云；
点云：：Ptr cloud_previous1=新点云；
点云：：Ptr cloud\u HSVPrev2=新点云；
点云：：Ptr cloud\u HSVPrev1=新点云；
点云：：Ptr cloud\u HSVCurr=新点云；

请分享您得到的错误。“如果我将变量移到类上方”你的意思是使它们成为全局变量？是的，如果我将它们移到SimplePenniviewer类之上。这种方式对编译器有效我确实尝试过，但我得到了不同的错误。/Workspace/virtual reality/main.cpp:16:88：警告：非静态数据成员初始值设定项仅可用于-std=c++11或-std=gnu++11[默认启用]PointCloud:：Ptr cloud\u previous2=新建点云；或者在此处声明变量并在构造函数中新建它们。@NerimanArif，因此将

-std=c++11

传递给编译器。