C++ 如何在OpenCV中将指向成员函数的指针传递给setMouseCallback？

如何在setMouseCallback中的类中定义调用OnMouse

通常是这样的：

cv::setMouseCallback( String, onMouse, 0 );

这是我的节目：

摄像机高度。h:

class CameraHeight
{

public:
  void onMouse( int, int, int, int, void*);
};

void CameraHeight::onMouse( int event, int x, int y, int, void* )
{
   //processing
}

摄像机高度。cpp:

class CameraHeight
{

public:
  void onMouse( int, int, int, int, void*);
};

void CameraHeight::onMouse( int event, int x, int y, int, void* )
{
   //processing
}

main.cpp:

class CameraHeight
{

public:
  void onMouse( int, int, int, int, void*);
};

void CameraHeight::onMouse( int event, int x, int y, int, void* )
{
   //processing
}

如何在setMouseCallback中使用onMouse

CameraHeight camh1;
cv::setMouseCallback( String, onMouse, 0 );

---

您应该将

onMouse

设为静态，然后调用它：

&CameraHeight:：onMouse

setMouseCallback（）

不接受回调函数指向成员函数的指针，它需要一个独立函数。因此，如果要使用类方法，必须将其声明为

静态

，以删除其

此

指针

要访问类的实例成员，回调需要指向类实例的指针。的最后一个参数是传递给回调的用户提供的指针：

SetMouseCallback

CameraHeight camh1;
cv::setMouseCallback( String, onMouse, 0 );

设置指定窗口的鼠标处理程序

C++:

void setMouseCallback（const string&winname，mouse上的MouseCallback，void*userdata=0）

C:

void cvSetMouseCallback（const char*window\u name，鼠标上的CvMouseCallback，void*param=NULL）

Python:

cv.SetMouseCallback（windowName，onMouse，param=None）→ 无

参数：
-winname–窗口名称
-onMouse–鼠标回调。有关如何指定和使用回调，请参阅OpenCV示例，例如。
-userdata–传递给回调的可选参数。

您可以使用该参数将

camh1

对象传递给回调：

摄像机高度。h：

class CameraHeight
{
public:
  static void onMouse( int evt, int x, int y, int flags, void* param );
};

class CameraHeight
{
private:
   string m_winname;
   static void onMouse( int evt, int x, int y, int flags, void* param );
public:
  CameraHeight(const string &winname);
  ~CameraHeight();
};

摄像头高度.cpp：

void CameraHeight::onMouse( int evt, int x, int y, int flags, void* param )
{
   CameraHeight *pThis = (CameraHeight*) param; 
   // use pThis as needed...
}

CameraHeight::CameraHeight(const string &winname)
    : m_winname(winname)
{
    cv::setMouseCallback(m_winname, &CameraHeight::onMouse, this);
}

CameraHeight::~CameraHeight()
{
    cv::setMouseCallback(m_winname, NULL, 0);
}

void CameraHeight::onMouse( int evt, int x, int y, int flags, void* param )
{
   CameraHeight *pThis = (CameraHeight*) param; 
   // use pThis as needed...
}

main.cpp：

CameraHeight camh1;
cv::setMouseCallback( String, &CameraHeight::onMouse, &camh1 );

CameraHeight camh1( String );

我建议将

setMouseCallback

移动到

CameraHeight

类中，其构造函数设置回调，其析构函数清除回调：

摄像机高度。h：

class CameraHeight
{
public:
  static void onMouse( int evt, int x, int y, int flags, void* param );
};

class CameraHeight
{
private:
   string m_winname;
   static void onMouse( int evt, int x, int y, int flags, void* param );
public:
  CameraHeight(const string &winname);
  ~CameraHeight();
};

摄像头高度.cpp：

void CameraHeight::onMouse( int evt, int x, int y, int flags, void* param )
{
   CameraHeight *pThis = (CameraHeight*) param; 
   // use pThis as needed...
}

CameraHeight::CameraHeight(const string &winname)
    : m_winname(winname)
{
    cv::setMouseCallback(m_winname, &CameraHeight::onMouse, this);
}

CameraHeight::~CameraHeight()
{
    cv::setMouseCallback(m_winname, NULL, 0);
}

void CameraHeight::onMouse( int evt, int x, int y, int flags, void* param )
{
   CameraHeight *pThis = (CameraHeight*) param; 
   // use pThis as needed...
}

main.cpp：

CameraHeight camh1;
cv::setMouseCallback( String, &CameraHeight::onMouse, &camh1 );

CameraHeight camh1( String );

@雷米·勒博 谢谢你的回答是对的，这对我很有帮助。。 但是在那之后我得到一个错误，静态成员函数不能调用同一类的成员变量！ 但我是这样解决的：

void CameraHeight::onMouse( int event, int x, int y, int flags, void* param ) { 
    CameraHeight *anInstance = static_cast<CameraHeight *>(param); 
  }

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这可能会使情况变得更糟，而不是更好……这只有在函数不需要任何每个实例的数据，或者您将实例作为用户指针传递时才有用。无论哪种方式，它似乎都无法回答所述的问题。@下划线\d确实，如果需要对象数据，通常会传递对象指针。@LightnessRacesinOrbit，这取决于OP是否需要实例数据……这里的回调似乎没有提供用户数据指针。所以这似乎是不可能的。在这种情况下，您真的需要使用类实例吗？什么是摄像头高度？它有什么功能？您是否需要它的多个实例，每个实例都有自己的数据，并对每个实例的数据执行回调操作？如果没有，则不要使用实例；只需使用一个自由函数。（或者说是一个完全静态的类，但是让它成为一个类又有什么意义呢？@karlphillip这不是一个类！