C++ 仅更新选定三角形的颜色，VBO更新

实际上，我对使用glBufferSubData和glMapBuffer有点困惑。在我的程序中，我加载了一个三角形网格，所以我创建了一个顶点结构，并用整个网格的数据初始化了VertexBuffer。我实现了光线投射和光线三角形相交。我想做的是，如果我的光标与网格相交，只要相交的三角形与网格相交，它的颜色就会改变。它目前正在工作，但当我尝试加载一个包含50000多个顶点的更大网格时，它不再工作。我正在用glBufferData更新我的整个VBO，因为我不明白如何用glBufferSubData只更新三角形的颜色。有人能告诉我如何只更新特定部分，例如VBO的颜色吗

struct Vertex
{
    glm::vec3  Pos;
    glm::vec3  Normal;
    glm::vec3  Color;
};

VertexBuffer(void* vertices, size_t size)
{
    glGenVertexArrays(1, &VAO);
    glBindVertexArray(VAO);

    glGenBuffers(1, &buffer);
    glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, buffer);
    glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, size, vertices, GL_DYNAMIC_DRAW);

    glBindVertexArray(0);
}

void Render()
{
    glBindVertexArray(vertexBuffer->VAO);
    glUseProgram(Fill->program);

    glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(Fill->program, "model"), 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(model));
    glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(Fill->program, "view"), 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(view));
    glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(Fill->program, "projection"), 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(proj));

    for (int j = 0; j < numVertices; j += 3){

        if (intersectPlane(this->Vertices[j], this->Vertices[j + 1], this->Vertices[j + 2], ray, orig)){

            glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vertexBuffer->buffer);
            this->Vertices[j].Color = glm::vec3(1.0, 0.0, 0.0);
            this->Vertices[j + 1].Color = glm::vec3(1.0, 0.0, 0.0);
            this->Vertices[j + 2].Color = glm::vec3(1.0, 0.0, 0.0);
            glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, numVertices * sizeof(Vertex), Vertices, GL_DYNAMIC_DRAW);
        }
        else{
            glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vertexBuffer->buffer);
            this->Vertices[j].Color = glm::vec3(0.695f, 0.695f, 0.695f);
            this->Vertices[j + 1].Color = glm::vec3(0.695f, 0.695f, 0.695f);
            this->Vertices[j + 2].Color = glm::vec3(0.695f, 0.695f, 0.695f);
            glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, numVertices * sizeof(Vertex), Vertices, GL_DYNAMIC_DRAW);
        }
    }

    glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vertexBuffer->buffer);

    GLuint posLoc = glGetAttribLocation(Fill->program, "Position");
    GLuint norm = glGetAttribLocation(Fill->program, "Normal");
    GLuint colo = glGetAttribLocation(Fill->program, "Color");

    glVertexAttribPointer(posLoc, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, sizeof(Vertex), (GLvoid*)offsetof(Vertex, Pos));
    glVertexAttribPointer(norm, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, sizeof(Vertex), (GLvoid*)offsetof(Vertex, Normal));
    glVertexAttribPointer(colo, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, sizeof(Vertex), (GLvoid*)offsetof(Vertex, Color));

    glEnableVertexAttribArray(posLoc);
    glEnableVertexAttribArray(norm);
    glEnableVertexAttribArray(colo);

        glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, numVertices);
    glBindVertexArray(0);
    glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, 0);
    glUseProgram(0);

}

glBufferSubData更新部分或全部缓冲区，而无需重新创建。 在本例中，您可以进行一些演算，以了解缓冲区内的位置（即当前选定边的偏移量），并仅为该对顶点更新缓冲区。 glMapBuffer为您提供指向缓冲区的虚拟指针。您可以使用C/C++函数直接读取或写入该地址。完成后请注意取消映射。

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现在，您的缓冲区布局是Pos、Normal、Color和repeat。所以：PxPyPzNxNnzCrcCbPyPzNxNxNzCrcCbPyPzNxNxNzCrcCb。。。交错数据。您必须小心更新的位置字节。

如果网格太大，应用程序崩溃或无法工作，可能是因为GPU内存不足。你应该绘制数据块，只有在所有数据块都完成后才交换缓冲区。嗯，你认为这可能是因为我检查了20000个三角形的交点，每次都加载整个缓冲区？因为否则它甚至不能在不相交的情况下渲染网格，因为数据太大了。我错了吗？定义什么是无效的。如果您的GPU没有足够的内存，它将不会接收更多的数据，并且可能不会绘制任何内容。20000个三角形没有多少内存。基本上，它使模型非常慢，我甚至不能移动我的鼠标，因为你要调用glBufferdata数千次。每次它都会更新整个缓冲区。在完成“顶点”填充后，即在for循环之外，尝试执行此操作。