C++ 如何处理计算acos/sin/atan2时出现的奇怪错误？

有人在处理sin/cos/tan/acos时看到过这个奇怪的值吗。。数学的东西

==奇怪的值===

-1.00

=====================

void inverse_pos(double x, double y, double& theta_one, double& theta_two)
{
    // Assume that L1 = 350  and L2 = 250


    double B = sqrt(x*x + y*y);
    double angle_beta = atan2(y, x);
    double angle_alpha = acos((L2*L2 - B*B - L1*L1) / (-2*B*L1));
    theta_one = angle_beta + angle_alpha;
    theta_two = atan2((y-L1*sin(theta_one)), (x-L1*cos(theta_one)));
}

这是我正在编写的代码

在特定条件下，如x和y为10和10， 此代码将-1.IND00存储到θ1和θ2中

它看起来既不像字符也不像数字：

毫无疑问，atan2/acos/stuff就是问题所在

但问题是，尝试和抓住也不起作用 因为这些双变量已成功存储 其中有一些价值

此外，以下计算从不抱怨它 永远不要破坏程序

我正在考虑以某种方式强制使用这个值，使整个程序崩溃。。。 这样我就能抓住这个错误

除了这个想法，我不知道该如何检查这些 θ1和θ2变量存储了这些疯狂的值

有什么好主意吗

提前谢谢。

奇怪的值不是数字

问题是因为L2*L2-B*B-L1*L1/-2*B*L1=6.08112…超出了acos为实数定义的范围[-1,1]。于是楠回来了

你确定公式正确吗

如果你想抓住一个NaN，NaN必须是一个信号NaN。对于gcc，使用-fsignaling nans选项编译。

奇怪的值不是数字

问题是因为L2*L2-B*B-L1*L1/-2*B*L1=6.08112…超出了acos为实数定义的范围[-1,1]。于是楠回来了

你确定公式正确吗

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如果你想抓住一个NaN，NaN必须是一个信号NaN。对于gcc，使用-fsignaling nans选项编译。

Huh？在C语言中是不允许的吗我更喜欢C++。尝试和抓取也是C++，而不是C。你的输入是什么？你怎么打印这个奇怪的值？看起来这可能是负无穷大的一种表示，那么如果你用指针来代替它会发生什么呢？还是错误的结果？嗯。。。不走运。仍然得到-1.IND000000000000的值..嗯？在C语言中是不允许的吗我更喜欢C++。尝试和抓取也是C++，而不是C。你的输入是什么？你怎么打印这个奇怪的值？看起来这可能是负无穷大的一种表示，那么如果你用指针来代替它会发生什么呢？还是错误的结果？嗯。。。不走运。仍然得到-1.IND000000000000值..回答得好，我在您可能认为输入值介于-1和1之间的情况下看到了这一点，但实际上由于舍入错误，输入值比1稍大一点。您需要先计算数字，然后将其强制进入范围，然后再将其传递给acos。例如：双xx=L2*L2。。。；如果xx>=1 xx=0.9999999；或者诸如此类的。你们太棒了！！！南造成了所有的麻烦！！我过去经常看到英文的错误消息，并处理它。但不是这样。谢谢大家抽出时间！回答得好，我在一些情况下见过这种情况，您可能认为输入值介于-1和1之间，但实际上由于舍入错误，输入值比1稍大一点。您需要先计算数字，然后将其强制进入范围，然后再将其传递给acos。例如：双xx=L2*L2。。。；如果xx>=1 xx=0.9999999；或者诸如此类的。你们太棒了！！！南造成了所有的麻烦！！我过去经常看到英文的错误消息，并处理它。但不是这样。谢谢大家抽出时间！