C++ 如何在c+中使用raspberry pi摄像头作为视频输入+；openCV？

这就是我通常在openCV中处理视频的方式

#include <iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>

int main(int argc, char** argv)
{

        Mat output;
        VideoCapture cap(CV_CAP_ANY);


        if( !cap.isOpened() )
        {
            cout << "Could not initialize capturing...\n";
            return 0;
        }


        while(1){
            cap >> output;

            imshow("webcam input", output);
            char c = (char)waitKey(10);
            if( c == 27 ) break;
          }
}

#包括
#包括
int main（int argc，字符**argv）
{
垫输出；
视频捕获上限（CV_cap_ANY）；
如果（！cap.isOpened（））
{
输出；
imshow（“网络摄像头输入”，输出）；
char c=（char）waitKey（10）；
如果（c==27）断开；
}
}

现在我有了一个覆盆子pi摄像头，我有以下几点：

#include <iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include <raspicam/raspicam_cv.h>


int main(int argc, char** argv)
{

        Mat image, output;
        //VideoCapture cap(CV_CAP_ANY);
    raspicam::RaspiCam_Cv cap;

        if( !cap.isOpened() )
        {
            cout << "Could not initialize capturing...\n";
            return 0;
        }

        while(1){
            cap >> output;

            imshow("webcam input", output);
            char c = (char)waitKey(10);
            if( c == 27 ) break;
         }
}

#包括
#包括
#包括
int main（int argc，字符**argv）
{
Mat图像，输出；
//视频捕获上限（CV_cap_ANY）；
拉斯皮卡姆：拉斯皮卡姆Cv帽；
如果（！cap.isOpened（））
{
输出；
imshow（“网络摄像头输入”，输出）；
char c=（char）waitKey（10）；
如果（c==27）断开；
}
}

但是后者不起作用，这是我编译终端时输出到终端的内容：

有人能告诉我正确的方法是什么吗

谢谢

根据，您不能将其用作流，但必须执行以下操作：

while(1){
    cap.grab();
    cap.retrieve(output);

    imshow("webcam input", output);
    char c = (char)waitKey(10);
    if( c == 27 ) break;
}

---

在接受你的答案之前，我想知道如何编译它。我刚刚知道你发布了什么，但我无法编译：你需要将

-lraspicam\u cv

添加到你的库列表中。