C++ 为什么iplRotate（）不能给我正确的结果？

唉，很抱歉，在我正在编写的一些图像处理代码中使用了英特尔IPL（图像处理库）。这是我努力使图像正确旋转的故事

我有一个源图像。它的大小（w，h），不一定是正方形

它将以角度θ旋转

我已经计算了适合大小（w，h）按角度θ旋转的图像所需的输出大小。此大小为（dw，dh）。我已经分配了一个这样大小的目标缓冲区

我想通过角度θ旋转源图像，使其围绕源图像的中心（w/2，h/2），并使旋转后的图像在目标缓冲区中居中

iplRotate（）采用两个移位参数，xShift和yShift，指示执行旋转后图像应沿x轴和y轴移位的距离

问题是我无法使iplRotate将旋转后的图像置于目标图像的中心。它总是偏离中心

我对xShift和yShift应该是什么的最佳猜测如下：

• xShift=dw-w
• yShift=dh-h

但这不起作用，我不确定还要做什么来计算xShift和yShift。有人对如何使用iplRotate实现我的目标有什么建议吗

最后一点信息： 我尝试使用iplGetRotateShift（）计算xShift和yShift，但同样没有效果。我可以想象这会起作用：

iplGetRotateShift(dw / 2.0, dh / 2.0, theta, &xShift, &yShift);

但事实并非如此

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编辑： 我用“英特尔IPP 6.0”而不是IPL重写了代码，我看到了相同的错误结果。我无法想象英特尔在两个不同的库中出现了旋转错误，所以我一定是做错了什么

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编辑： 我尝试了Dani van der Meer建议的以下（IPP）代码：

xShift = (dw - w) / 2.0;
yShift = (dh - h) / 2.0;
ippiAddRotateShift(w / 2.0, h / 2.0, angle, &xShift, &yShift);

不幸的是，仍然没有运气。这也不行。

我以前从未使用过（或听说过）IPL，所以我只是在猜测API的功能。但是，如果iplRotate围绕（0，0）旋转，并且iplGetRotateShift也这样做，为什么不尝试旋转原始“长方体”的其他3个角（忽略（0，0），因为它保持不变）：（w，0），（0，h）和（w，h）

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您的结果将是一个带有一些负值的新框。如果你明白我的意思，你想“向后移位”，这样无论你的负值是多少，都会变成零。

根据我对文档的阅读，我认为你使用的iplGetRotateShift是错误的。特别是，我认为您需要在源图像中指定旋转中心，而不是目标图像，因此：

iplGetRotateShift( w / 2.0,  h / 2.0, angle, &xShift, &yShift );

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使用iplGetRotateShift时，需要在源图像中指定旋转中心。如果源图像和目标图像的大小相同，这将很好地工作

在您的情况下，您需要额外的移位以使图像在目标图像中居中：

xShift = (dw - w) / 2.0;
yShift = (dh - h) / 2.0;

要组合这两个移位，需要使用IPPIADDROATESHIFT而不是IPPIGETROATESHIFT

注意：这些函数指的是IPP库5.3版（我的版本）。我不确定AddRotateShift在IPL中是否可用。但是您在问题中提到，您使用IPP也尝试了同样的方法，所以希望您可以使用IPP而不是IPL

你会得到这样的东西吗

xShift = (dw - w) / 2.0;
yShift = (dh - h) / 2.0;
ippiAddRotateShift(w / 2.0, h / 2.0, angle, &xShift, &yShift);

如果在调用ippiRotate时使用这些移位，则图像应位于目标图像的中心

我希望这有帮助

编辑： 这是我用来测试的代码（从w到dw，从h到dh的变化以及旋转角度都是随机的）：

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如果它仍然不适用于您，那么我们可以确认这些假设是有效的吗？特别是第3点。计算dw和dh

数学上

dw=w*| cos（θ）|+h*| sin（θ）|
dh=h*| cos（θ）|+w*| sin（θ）|

如果θ=pi/6，那么如果w=100，h=150，那么假设dw=162

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你得到的错误位置是否随θ变化？假设它与θ=0一起工作？那么θ=π/2和θ=π/4呢？

我已经试过了-但是，因为我的目标图像是旋转图像的最终大小，而不是源图像的大小，所以最终旋转图像偏离中心。我不清楚您到底想做什么。是否要将源图像围绕其原点（0,0）旋转θ角，然后将旋转后的图像置于目标图像的中心？或者，是否要围绕源图像（w/2，h/2）的中心旋转源图像，然后使其在目标图像中居中？@jd141，第二个-我要围绕源图像（w/2，h/2）的中心旋转源图像，然后使其在目标图像中居中。IPL的文档让我相信这是可能的。它在IPL中非常接近-因为没有iplAddRotateShift，我在调用iplGetRotateShift（x/2.0，…）后添加了（dx-x）/2.0。它仍然是10-15像素，虽然-我将不得不尝试与IPP，看看我得到什么。谢谢很抱歉，这也不起作用：-（我试过IPP，它给了我和IPL一样的错误结果。非常奇怪……我测试了我的代码，它看起来工作得很好，图像的中心在src和dst图像中是相同的。为了确保我发布了我用来测试的完整代码块，我会尝试一下-谢谢发布！出于好奇，你为什么要设置src_step to（w*3）？src_p是Ipp8u*类型-图像的步长不是只有w吗？我使用RGB图像。每个像素是3字节，因此步长（以字节为单位）是w*3。我面前没有代码，但我相当确定这是我用来计算

//Ipp8u* dst_p; Initialized somewhere else in the code
//Ipp8u* src_p; Initialized somewhere else in the code
int w = 1032;
int h = 778;
int dw = w - 40; // -40 is just a random change
int dh = h + 200; // 200 is just a random change
int src_step = w * 3;
int dst_step = dw * 3;
IppiSize src_size = { w, h };
IppiRect src_roi  = { 0, 0, w, h };
IppiRect dst_rect = { 0, 0, dw, dh };
double xShift = ((double)dw - (double)w) / 2.0;
double yShift = ((double)dh - (double)h) / 2.0;
ippiAddRotateShift((double)w / 2, (double)h / 2, 37.0, &xShift, &yShift);
ippiRotate_8u_C3R(src_p, src_size, src_step, src_roi, 
          dst_p, dst_step, dst_rect, 37.0, xShift, yShift, IPPI_INTER_NN);