C++ 旋转接头中达到一定角度时发生火灾事件

我需要使用box2d和cocos2dx开发加农炮游戏。大炮分为两部分

• 底座固定在地面上，不移动

  b2WeldJointDef basePlatformWeldJointDef;
  basePlatformWeldJointDef.Initialize(base->getBody(), weaponPlatform->getBody(),weaponPlatform->getBody()->GetWorldCenter());
  basePlatformWeldJointDef.collideConnected = false;
  basePlatformWeldJoint = m_world->CreateJoint(&basePlatformWeldJointDef);
  

• 手臂固定在底座上，带有旋转关节

  b2RevoluteJointDef armJointDef;
  armJointDef.Initialize(base->getBody(), arm->getBody(), m_loader->pointsToMeters(ccp(armPosition.x-(arm->getContentSize().width*WeaponScale/4),armPosition.y)));
  
  armJointDef.enableMotor = true;
  armJointDef.enableLimit = true;
  armJointDef.motorSpeed  = 0;
  armJointDef.lowerAngle  = CC_DEGREES_TO_RADIANS(0);
  armJointDef.upperAngle  = CC_DEGREES_TO_RADIANS(0);
  armJointDef.maxMotorTorque = 2;
  
  armJointDef.collideConnected = false;
  
  cannonRevoluteJoint = (b2RevoluteJoint*)m_world->CreateJoint(&armJointDef);
  

• 加农炮应该计算出射击的角度，并且计算正确。使用

  revolutionjointobject->setLimits（lowerAngle，higherAngle）

  这里我使用的lowerAngle和higherAngle都是所需的角度，因此手臂直接移动到所需的角度而不移动

• 然后我需要移动手臂，而不仅仅是改变它的角度，因此我使用旧角度和所需角度设置了lowerAngle和HighAngle，这取决于哪个角度较低，哪个角度较高，并改变了旋转点的电机速度

• 问题是，我需要一个回调方法，当旋转关节达到某个角度或当电机速度达到零时触发，假设当手臂达到极限角度时停止，电机速度为零

我在SO中搜索，找到了每一步计算角度的方法，这可以使用，但需要更多的计算，我觉得很懒

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是否存在通知电机速度或已达到某个角度的回调方法？

安排一个函数来检查每个帧上的条件。当您不再需要检查时-取消选择器的计划，然后在需要时重新计划。

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据我所知，您的确切任务没有回调。

在幕后回调所做的就是检查每帧的角度，然后在关节角度在一定范围内时调用回调函数

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这个用例没有内置回调。您可以自行隐藏正在发生的事情，也可以将if语句放在update函数中。该方法的性能将很好。

然后我在步骤中进行了检查，这只是一个假设条件，不需要安排全新的方法调整，但不要为了过早优化而牺牲设计，否则-一切都可以。