C++ 广度优先搜索修剪和内存泄漏C++；

我在做一个项目，需要我解决一个你不能左转的迷宫。该程序运行良好，但在输入非常大的情况下除外

我的一般策略是将迷宫中的每个点设为图中的4个节点，对应于上、下、左和右，其中每个节点都有一条直边和右边，直边的权重为0，右边的权重为1。在我的代码中，边表示为一个对象，并且有一个指向is目标节点及其原始节点的指针

为了找到最佳路径（右转最少的路径），我使用了一个双端队列的广度优先搜索。我使用deque可以将权重1节点推到后面，将权重0节点推到前面。然而，我在搜索过程中分配了少量内存，并且没有在任何地方清理它，这可能导致我的程序在非常大的迷宫输入中失败

以下是代码（特别是用于检查BFS内节点相邻边的for循环）：

//t是图形中从deque弹出的节点对象
//从t检查每个相邻节点的循环（adj是边的向量）
for（无符号整数i=0；i已访问）
{
//内存泄漏位置
t、 adj[i].dest->prev=新节点（t）；
t、 adj[i].used=true；
//如果是右转，则边的权重为1，否则为0
如果（t.adj[i].权重==1）
{
//将较重的节点放在队列的末尾
nodes.push_back（t.adj[i].dest）；
}
//顶部的0权重节点
else节点。向前推（t.adj[i].dest）；
}
}

我一直在试图找出如何更好地修剪搜索，以及如何在我肯定不再需要这些节点时释放此分配。但我需要一些关于如何考虑此问题的指导。如果需要其他代码，请告诉我

谢谢

编辑：节点和边缘类（请原谅我忽略了标准类设计原则，只是快速地将它们组合在一起）：

类节点
{
公众：
node（）；
节点（方向d、整数r、整数c、节点类型t）；
~node（）；//空定义
节点（常数节点*n）；
节点（常数节点&n）；
节点和运算符=（常量节点和n）；
节点和运算符=（常量节点*n）；
void addAdj（节点*a，int w）；
void printAdj（）常量；
字符串方向（）常量；
无效打印（）常量；
bool操作符如果
node
为
node:：adj[]：：dest:：prev
的声明获取一个指向
t
（因此您不需要对
t
的类型（
node
？）进行完整定义，并为
t.adj[i].dest->prev
按值获取
node
（而不是动态分配）

这将确保您不会泄漏内存，因为您没有动态分配任何内容。缺点是您需要确保通过
dest:：prev
对
t
的引用不在范围之内

在这种情况下，您可以更改线路

t.adj[i].dest->prev = new node(t);

到

您将需要一个特殊的值来表示无效的
prev
（以前为空）。也许可以使用
节点（空）

替代方法：使用共享指针（如果您不使用C++11，则BOOST会提供一个选择）以确保在所有引用都消失时自动解除分配。您必须确保不会永远保留循环引用，从而防止解除分配“zombi”节点（不再使用但无法释放的节点，因为仍然存在对它们的引用：
节点
如果
节点
使用指向
t
的指针（因此您不需要对
节点
的类型（
节点
？）的
节点：：adj[]：dest:：prev
声明进行完整定义，并按值获取
节点
）（而不是动态分配）用于
t.adj[i].dest->prev

这将确保您不会泄漏内存，因为您没有动态分配任何内容。缺点是您需要确保通过
dest:：prev
对
t
的引用不在范围之内

在这种情况下，您可以更改线路

t.adj[i].dest->prev = new node(t);

到

您将需要一个特殊的值来表示无效的
prev
（以前为空）。也许可以使用
节点（空）

替代方法：使用共享指针（如果您不使用C++11，则BOOST会提供一个选择）以确保在所有引用都消失时自动解除分配。您必须确保不会永远保留循环引用，从而防止解除分配“zombi”节点（不再使用，但无法释放的节点，因为仍然存在对它们的引用
我的大脑没有完全理解您在这里要说的内容，您能试着再次解释一下吗？（我已经编写了几个小时的代码，所以我的大脑变得一团糟）编辑：遗憾的是，我不能使用boost或C++11，因为这是一个类项目，这些东西受到限制。您可以滚动您自己的共享指针实现，尽管这种方法肯定有很高的出错概率（一般来说是错误的）--关于第一个想法，请参见编辑以获得更多的澄清。我无法向您提供更多信息，因为我不知道您的结构/类。当我使用这行代码时，我会出现以下错误：“无法将赋值中的“node”转换为“node*”等一下，我会把我的节点和边缘类放在原始帖子中。是的，你需要重新设计你的结构/类以允许这种语法。我需要另一个某种类型的构造函数吗？我从来没有见过这种语法，所以我有点困惑。我的大脑还没有完全理解你在这里想说什么，你能再解释一下吗？（我已经写了好几年了
t.adj[i].dest->prev = new node(t);

t.adj[i].dest->prev = node(&t);