C++ 链接错误的未定义引用

我的项目中出现了“

对Mapmatcher:：ransacMatches（cv:：Mat，cv:：Mat，Pose&）”链接错误的未定义引用。我尝试创建一个如下所示的MWE，并相信从中可以清楚地看到错误。我的猜测是，我需要将
Mapmatcher:：
放在函数前面，但正如我在
classmapmatcher{}
中声明的那样，这应该是不必要的

map\u matcher\u test\u lib.h:

class Mapmatcher{
    public:
        Mapmatcher(void){};
        void ransacMatches(cv::Mat matGlob, cv::Mat matLoc, Pose &pose);
};

#include "map_matcher_test/map_matcher_test_lib.h"
namespace map_matcher_test
{
//classes
    class Mapmatcher{
        void ransacMatches(cv::Mat matGlob, cv::Mat matLoc, Pose &pose)
            {
                 // some code here...
            }
    };
}

class Mapmatcher{
    public:
        Mapmatcher(void){};
        void ransacMatches(cv::Mat matGlob, cv::Mat matLoc, Pose &pose);
};

#include "map_matcher_test/map_matcher_test_lib.h"
namespace map_matcher_test
{
    void Mapmatcher::ransacMatches(cv::Mat matGlob, cv::Mat matLoc, Pose &pose)
    {
        // some code here...
    }
}

map\u matcher\u test\u lib.cpp:

class Mapmatcher{
    public:
        Mapmatcher(void){};
        void ransacMatches(cv::Mat matGlob, cv::Mat matLoc, Pose &pose);
};

#include "map_matcher_test/map_matcher_test_lib.h"
namespace map_matcher_test
{
//classes
    class Mapmatcher{
        void ransacMatches(cv::Mat matGlob, cv::Mat matLoc, Pose &pose)
            {
                 // some code here...
            }
    };
}

class Mapmatcher{
    public:
        Mapmatcher(void){};
        void ransacMatches(cv::Mat matGlob, cv::Mat matLoc, Pose &pose);
};

#include "map_matcher_test/map_matcher_test_lib.h"
namespace map_matcher_test
{
    void Mapmatcher::ransacMatches(cv::Mat matGlob, cv::Mat matLoc, Pose &pose)
    {
        // some code here...
    }
}

映射匹配器测试节点。cpp：

#include "map_matcher_test/map_matcher_test_lib.h"
Mapmatcher *mama = new Mapmatcher();
void mapMatcher()
{
    // matGlob, matLoc, result known here
    mama->ransacMatches(matGlob, matLoc, result);
}
int main (int argc, char** argv)
{
    // some stuff...
    mapMatcher();
}

非常感谢您的帮助。
您的头文件中有一次
类Mapmatcher
，然后在源文件中又有一次，这是一个错误，违反了once定义规则。您应该只在头文件中有类定义，并在源文件中实现方法：

映射匹配器测试库h：

#include "map_matcher_test/map_matcher_test_lib.h"
Mapmatcher *mama = new Mapmatcher();
void mapMatcher()
{
    // matGlob, matLoc, result known here
    mama->ransacMatches(matGlob, matLoc, result);
}
int main (int argc, char** argv)
{
    // some stuff...
    mapMatcher();
}

map\u matcher\u test\u lib.cpp:

class Mapmatcher{
    public:
        Mapmatcher(void){};
        void ransacMatches(cv::Mat matGlob, cv::Mat matLoc, Pose &pose);
};

#include "map_matcher_test/map_matcher_test_lib.h"
namespace map_matcher_test
{
//classes
    class Mapmatcher{
        void ransacMatches(cv::Mat matGlob, cv::Mat matLoc, Pose &pose)
            {
                 // some code here...
            }
    };
}

class Mapmatcher{
    public:
        Mapmatcher(void){};
        void ransacMatches(cv::Mat matGlob, cv::Mat matLoc, Pose &pose);
};

#include "map_matcher_test/map_matcher_test_lib.h"
namespace map_matcher_test
{
    void Mapmatcher::ransacMatches(cv::Mat matGlob, cv::Mat matLoc, Pose &pose)
    {
        // some code here...
    }
}

请确保
Mapmatcher
的类定义也在头文件的命名空间中。
头文件中有一次
class Mapmatcher
，源文件中又有一次，这是一个错误，违反了一次定义规则。您应该只在头文件中有类定义，并在源文件中实现方法：

映射匹配器测试库h：

#include "map_matcher_test/map_matcher_test_lib.h"
Mapmatcher *mama = new Mapmatcher();
void mapMatcher()
{
    // matGlob, matLoc, result known here
    mama->ransacMatches(matGlob, matLoc, result);
}
int main (int argc, char** argv)
{
    // some stuff...
    mapMatcher();
}

map\u matcher\u test\u lib.cpp:

class Mapmatcher{
    public:
        Mapmatcher(void){};
        void ransacMatches(cv::Mat matGlob, cv::Mat matLoc, Pose &pose);
};

#include "map_matcher_test/map_matcher_test_lib.h"
namespace map_matcher_test
{
//classes
    class Mapmatcher{
        void ransacMatches(cv::Mat matGlob, cv::Mat matLoc, Pose &pose)
            {
                 // some code here...
            }
    };
}

class Mapmatcher{
    public:
        Mapmatcher(void){};
        void ransacMatches(cv::Mat matGlob, cv::Mat matLoc, Pose &pose);
};

#include "map_matcher_test/map_matcher_test_lib.h"
namespace map_matcher_test
{
    void Mapmatcher::ransacMatches(cv::Mat matGlob, cv::Mat matLoc, Pose &pose)
    {
        // some code here...
    }
}

但一定要确保
Mapmatcher
的类定义也在头的名称空间中