无法解析结构类型C++；日蚀我们在C++中使用Eclipse在Ubuntu 1204LTS和ROS环境中进行了一个项目。我曾经在源文件中定义类，并跳过原型；但是现在我们被告知使用头文件作为原型，源文件作为函数的扩展，其原型包含在头文件中。它的目的是实现一个易于阅读的代码_C++_Eclipse_Struct_Return_Eclipse Cdt

无法解析结构类型C++；日蚀我们在C++中使用Eclipse在Ubuntu 1204LTS和ROS环境中进行了一个项目。我曾经在源文件中定义类，并跳过原型；但是现在我们被告知使用头文件作为原型，源文件作为函数的扩展，其原型包含在头文件中。它的目的是实现一个易于阅读的代码

c++ eclipse struct

无法解析结构类型C++；日蚀我们在C++中使用Eclipse在Ubuntu 1204LTS和ROS环境中进行了一个项目。我曾经在源文件中定义类，并跳过原型；但是现在我们被告知使用头文件作为原型，源文件作为函数的扩展，其原型包含在头文件中。它的目的是实现一个易于阅读的代码,c++,eclipse,struct,return,eclipse-cdt,C++,Eclipse,Struct,Return,Eclipse Cdt,然而，我在返回结构类型方面有问题，而我以前的工作方式没有问题。让我把自己弄清楚，我想实现什么这是头文件 class Im_Robot { public: Im_Robot(); private: typedef struct { double d_kp1; double d_ki1; double d_kd1; double d_kp

然而，我在返回结构类型方面有问题，而我以前的工作方式没有问题。让我把自己弄清楚，我想实现什么

这是头文件

class Im_Robot
{
    public:
        Im_Robot();

    private:
        typedef struct
        {
            double d_kp1;
            double d_ki1;
            double d_kd1;
            double d_kp2;
            double d_ki2;
            double d_kd2;
        } ANGULAR_PARAMS;
            ANGULAR_PARAMS angular_params;

    protected:
        void SetAngularParams(double d_kp1, double d_ki1,double d_kd1, double d_kp2,double d_ki2,double d_kd2);
        ANGULAR_PARAMS GetAngularParams();
        ......

这是源文件

void Im_Robot::SetAngularParams(double d_kp1,
                                    double d_ki1,
                                    double d_kd1,
                                    double d_kp2,
                                    double d_ki2,
                                    double d_kd2)
{
    // this, örneği çıkarılan objeyi temsil eden anahtar kelimedir.
    this->angular_params.d_kp1 = d_kp1;
    this->angular_params.d_ki1 = d_ki1;
    this->angular_params.d_kd1 = d_kd1;
    this->angular_params.d_kp2 = d_kp2;
    this->angular_params.d_ki2 = d_ki2;
    this->angular_params.d_kd2 = d_kd2;
}

ANGULAR_PARAMS Im_Robot::GetAngularParams()
{
    return this->angular_params;
}
   ......

在源文件和对应行中

ANGULAR_PARAMS Im_Robot::GetAngularParams()

“无法解析类型参数。”出现错误。尽管我在互联网上搜索过，我还是没有找到任何可靠的解决方案。任何答复都将不胜感激。已经谢谢了。

ANGULAR_PARAMS是一个嵌套类，其作用域是它的封闭类。必须使用完全限定名称：

Im_Robot::ANGULAR_PARAMS Im_Robot::GetAngularParams()
{
    return this->angular_params;
}

其他：

C++中不需要TyBuffs<代码>，只使用<代码> StuttEngalPurialPARAMS> <代码> < /LI>
访问说明符不一致，因为
```
ANGULAR\u-PARAMS
```
是
```
Im\u-Robot
```
的
```
private
```
类，但是
```
GetAngularParams（）
```
受
```
保护
```
意味着从
```
Im\u-Robot
```
获取的类可以调用函数，但不能显式使用
```
ANGULAR\u-PARAMS
```
名称（请参阅）。可以使用
```
auto
```
访问返回的实例（请参阅和）

ANGULAR_PARAMS

是一个嵌套类，其作用域是其封闭类。必须使用完全限定名称：

Im_Robot::ANGULAR_PARAMS Im_Robot::GetAngularParams()
{
    return this->angular_params;
}

其他：

C++中不需要TyBuffs<代码>，只使用<代码> StuttEngalPurialPARAMS> <代码> < /LI>
访问说明符不一致，因为
```
ANGULAR\u-PARAMS
```
是
```
Im\u-Robot
```
的
```
private
```
类，但是
```
GetAngularParams（）
```
受
```
保护
```
意味着从
```
Im\u-Robot
```
获取的类可以调用函数，但不能显式使用
```
ANGULAR\u-PARAMS
```
名称（请参阅）。可以使用
```
auto
```
访问返回的实例（请参阅和）

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