C++ Arduino倒数计时器阻止程序的其余部分运行

我有一个程序，检查RFID标签是否被读取，如果被读取，它会运行一些代码

我还有一个倒计时功能（timer），我想在后台运行。它在LCD底部显示时钟

我遇到的问题是，当我放入timer（）时；在主循环中，程序的其余部分在倒计时期间延迟，这意味着没有读取RFID卡

计时器工作，但计时器（）以下没有任何内容；他正在跑步

有人知道我该如何预防吗？多谢各位

    #include <SPI.h>      
#include <MFRC522.h>  
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>


int readflag;
int initstate = 1;

int nextred = 4;
int nextblue = 8;

uint8_t readCard[4];           

int minutes = 1; //start min
int seconds = 0; //start seconds


MFRC522 mfrc522(10, 9);
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);


///////////////////////////////////////// Setup ///////////////////////////////////
void setup() {

    //Protocol Configuration
  Serial.begin(9600);  
  SPI.begin();           
  mfrc522.PCD_Init();    
  mfrc522.PCD_SetAntennaGain(mfrc522.RxGain_max);

  lcd.begin(20, 4);


}


///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  // Main loop
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void loop () {

 do {                                                             
   readflag = checkread(); 
if (initstate == 0) {
  timer(); //start timer - timer works but nothing below timer(); is running.
   lcd.setCursor(0,0);
   lcd.print("Red team next: ");
   lcd.print(nextred);
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("Blue team next: ");
    lcd.print(nextblue);

}
  }
  while (!readflag); 
  tone(8, 850, 15);
  recordid();
  updatenextteamnumbers();
}


///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  // Function to update team next numbers
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void updatenextteamnumbers() {
//If Blue Tag scanned show team info
  if (*((uint32_t *)readCard) == 0xACB7D573) {

    Serial.println("Blue Tag detected, showing team info");
    initstate=0;

   }


//Red Team (sequence 4, 5, 2, 1, 9)
else if (*((uint32_t *)readCard) == 0x29FDC9F5 && initstate == 0) {
    Serial.println("CARD 4 detected");
    nextred = 5;

      }

else if (*((uint32_t *)readCard) == 0x3FCE7832 && initstate == 0) {

    Serial.println("CARD 5 detected");
    nextred = 2;

}

else if (*((uint32_t *)readCard) == 0x3FCCECE2 && initstate == 0) {

    Serial.println("CARD 2 detected");
    nextred = 1;

      }


  else if (*((uint32_t *)readCard) == 0x3F7AB752 && initstate == 0) {

    Serial.println("CARD 1 detected");
    nextred = 9;

    //activateredrelay

      }


  else if (*((uint32_t *)readCard) == 0x00000000 && initstate == 0) {

    Serial.println("CARD 9 detected");
    redwins();    

      }



//Blue Team (sequence 8, 6, 3, 7, 10)

else if (*((uint32_t *)readCard) == 0x00000000 && initstate == 0) {
    Serial.println("CARD 8 detected");
    nextblue = 6;

      }

else if (*((uint32_t *)readCard) == 0x00000000 && initstate == 0) {

    Serial.println("CARD 6 detected");
    nextblue = 3;

}

else if (*((uint32_t *)readCard) == 0x3F7ABA82 && initstate == 0) {

    Serial.println("CARD 3 detected");
    nextblue = 7;

      }


  else if (*((uint32_t *)readCard) == 0x00000000 && initstate == 0) {

    Serial.println("CARD 7 detected");
    nextblue = 10;

    //activatebluerelay

      }


  else if (*((uint32_t *)readCard) == 0x00000000 && initstate == 0) {

    Serial.println("CARD 10 detected");
    bluewins();    

      }

 }


///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  // Stores the ID of the card that's been detected in readCard byte array
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void recordid() {
    mfrc522.PICC_IsNewCardPresent();
    mfrc522.PICC_ReadCardSerial();

    for (int i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) { 
        readCard[i] = mfrc522.uid.uidByte[i];  
        Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);
        }
Serial.println("");
    mfrc522.PICC_HaltA();
  }


/////////////////////////////////////////////
  // Returns 1 if a card has been detected
/////////////////////////////////////////////
int checkread() {
   if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) { 
    return 0; }                                        //no card detected

    mfrc522.PICC_HaltA(); 
    return 1; }                                       //card detected


/////////////////////////////////////////////
  // Runs if red team wins
/////////////////////////////////////////////
void redwins() {
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0,0); 
      lcd.print("Red team wins!");
      lcd.display();
      Serial.println("Red team wins!");
      delay(36000);
}

 /////////////////////////////////////////////
  // Runs if blue team wins
/////////////////////////////////////////////
void bluewins() {
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0,0); 
      lcd.print("Blue team wins!");
      lcd.display();
      Serial.println("Blue team wins!");
      delay(36000);
}


 /////////////////////////////////////////////
  // Count down timer
/////////////////////////////////////////////
void timer() {
lcd.setCursor(0,3);
  lcd.print("Time left:");
 while (minutes > 0 || seconds >= 0) {
  lcd.setCursor(15, 3);
 (minutes < 10) ? lcd.print("0") : NULL;
 lcd.print(minutes);
 lcd.print(":");
 (seconds < 10) ? lcd.print("0") : NULL;
 lcd.print(seconds);
 lcd.display();
 decrement();
 delay(1000);
 }
}

 /////////////////////////////////////////////
  // Decrement timer
/////////////////////////////////////////////
void decrement() {
      if (seconds > 0) {
          seconds -= 1;
      } 
      else      {
         if (minutes > 0) {
           seconds = 59;
           minutes -= 1;
          } 
          else  {
            timeup();
          }
       }
}

 /////////////////////////////////////////////
  // Called when time expires
/////////////////////////////////////////////
void timeup() {
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0,0); 
      lcd.print("Time up!");
      lcd.display();
}

#包括
#包括
#包括
#包括
int readflag；
int initstate=1；
int nextred=4；
int nextblue=8；
uint8_t读卡[4]；
整数分钟=1//开始分钟
整数秒=0//开始秒
MFRC522 MFRC522（10,9）；
液晶I2C液晶显示器（0x3F，2，1，0，4，5，6，7，3，正极）；
/////////////////////////////////////////设置///////////////////////////////////
无效设置（）{
//协议配置
Serial.begin（9600）；
SPI.begin（）；
mfrc522.PCD_Init（）；
mfrc522.PCD_设置天线增益（mfrc522.RxGain_最大值）；
lcd.begin（20,4）；
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//主回路
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
空循环（）{
做{
readflag=checkread（）；
if（initstate==0）{
定时器（）；//启动定时器-定时器工作，但定时器（）以下的任何内容都没有运行。
lcd.setCursor（0,0）；
打印（“红队下一步：”）；
lcd.打印（nextred）；
lcd.setCursor（0,1）；
打印（“蓝色团队下一步：”）；
lcd.打印（下蓝）；
}
}
而（！readflag）；
音调（8、850、15）；
recordid（）；
updateNext团队编号（）；
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//更新团队下一个编号的函数
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void updatenextteamnumbers（）{
//如果扫描蓝色标签，则显示团队信息
如果（*（uint32_t*）读卡==0xACB7D573）{
Serial.println（“检测到蓝色标记，显示团队信息”）；
initstate=0；
}
//红队（顺序4，5，2，1，9）
如果（*（uint32_t*）读卡==0x29FDC9F5&&initstate==0），则为else{
Serial.println（“检测到卡4”）；
nextred=5；
}
如果（*（uint32_t*）读卡==0x3FCE7832&&initstate==0），则为else{
Serial.println（“检测到卡5”）；
nextred=2；
}
如果（*（uint32_t*）读卡==0x3fcce2&&initstate==0），则为else{
Serial.println（“检测到卡2”）；
nextred=1；
}
如果（*（uint32_t*）读卡==0x3F7AB752&&initstate==0），则为else{
Serial.println（“检测到卡1”）；
nextred=9；
//激活释放
}
如果（*（uint32_t*）读卡==0x00000000&&initstate==0），则为else{
Serial.println（“检测到卡9”）；
redwins（）；
}
//蓝队（顺序8、6、3、7、10）
如果（*（uint32_t*）读卡==0x00000000&&initstate==0），则为else{
Serial.println（“检测到卡8”）；
nextblue=6；
}
如果（*（uint32_t*）读卡==0x00000000&&initstate==0），则为else{
Serial.println（“检测到卡6”）；
nextblue=3；
}
如果（*（uint32_t*）读卡==0x3F7ABA82&&initstate==0），则为else{
Serial.println（“检测到卡3”）；
nextblue=7；
}
如果（*（uint32_t*）读卡==0x00000000&&initstate==0），则为else{
Serial.println（“检测到卡7”）；
nextblue=10；
//激活蓝色继电器
}
如果（*（uint32_t*）读卡==0x00000000&&initstate==0），则为else{
Serial.println（“检测到卡10”）；
蓝赢（）；
}
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//存储在readCard字节数组中检测到的卡的ID
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void recordid（）{
mfrc522.PICC_IsNewCardPresent（）；
mfrc522.PICC_ReadCardSerial（）；
对于（int i=0；i0 | |秒>=0）{
lcd.setCursor（15,3）；
（分钟<10）？lcd.打印（“0”）：空；
lcd.打印（分钟）；
lcd.打印（“：”）；
（秒<10）？lcd.打印（“0”）：空；
lcd.打印（秒）；
lcd.display（）；
减量（）；
延迟（1000）；
}
}
/////////////////////////////////////////////
//减量计时器
/////////////////////////////////////////////
无效减量{
如果（秒>0）{
秒-=1；
} 
否则{
如果（分钟>0）{
秒=59；
分钟-=1；
} 
否则{
timeup（）；
}
}
}
///////////
while (minutes > 0 || seconds >= 0)