C++ 在Qt5中使用PCL查看器

我试图在一个简单的Qt项目中显示pcl查看器

void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{
        pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>);
        pcl::io::loadPCDFile ("my_point_cloud.pcd", *cloud);
        pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer");
        //blocks until the cloud is actually rendered
        viewer.showCloud(cloud);
}

void主窗口：：在按钮上点击（）
{
pcl:：PointCloud:：Ptr cloud（新的pcl:：PointCloud）；
pcl:：io:：loadPCDFile（“my_point_cloud.pcd”，*cloud）；
pcl:：visualization:：CloudViewer查看器（“云查看器”）；
//块，直到云实际渲染为止
查看器.showCloud（cloud）；
}

当我构建时，并没有链接问题，qt窗口显示正确。但当我点击按钮时，程序无缘无故崩溃了。我认为我的*.dll文件应该可以，那么会有什么问题呢？ 多谢各位