C++ 订阅/扫描时露台崩溃

我在OracleVM虚拟机上运行Ubuntu 16.04中的ros kinetic

我将推出露台，包括：

roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch

然后，我尝试以以下方式回应/scan主题：（我已经检查过它是否正在发布）：

它输出：

WARNING: no messages received and simulated time is active.
Is /clock being published?

/时钟确实正在出版

然后露台上发生了以下事故：

gzserver:/build/ogre-1.9-mqY1wq/ogre-1.9-1.9.0+dfsg1/ogreserve/src/OgreRenderSystem.cpp:546:virtual void ogre:：RenderSystem:：setDepthBufferFor（ogre:：RenderTarget*）：断言`bAttached&&“为RenderTarget创建了一个新的深度缓冲区，但在创建之后”“它说它与该RT不兼容”失败

中止（堆芯转储）

[gazebo-2]进程已终止[pid 8979，退出代码134，cmd/opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzserver-e ode/opt/ros/kinetic/share/turtlebot_gazebo/worlds/playdry.world.\u name:=gazebo\u log:=/home/joshua/.ros/log/409e3080-4711-11e9-abe9-0800270fc685/gazebo-2.log]。 日志文件：/home/joshua/.ros/log/409e3080-4711-11e9-abe9-0800270fc685/gazebo-2*.log

我已经尝试设置我的虚拟机来加速3D图形，创建我自己的rosnode订阅/扫描，并查看我可以找到的帮助线程，但我仍然无法解决这个问题。任何援助都将是巨大的

附加说明：

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我可以

rostopic echo/clock

非常好地控制turtlebot，还可以用teleop非常好地控制turtlebot

为了解决这个问题，我被要求更新gazebo:

步骤1：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'

步骤2：

wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -

步骤3：

sudo apt-get update

步骤4：

sudo apt-get install gazebo7

---

使用

rostopic echo/scan

访问/scan主题现在可以正常工作

为了解决这个问题，我被要求更新gazebo:

步骤1：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'

步骤2：

wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -

步骤3：

sudo apt-get update

步骤4：

sudo apt-get install gazebo7

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使用

rostopic echo/scan

访问/scan主题现在可以正常工作

这为我解决了问题，Kinetic 16.04在联想瑜伽Ryzen-7笔记本电脑上本机运行。这为我解决了问题，Kinetic 16.04在联想瑜伽Ryzen-7笔记本电脑上本机运行。