Warning: file_get_contents(/data/phpspider/zhask/data//catemap/6/cplusplus/141.json): failed to open stream: No such file or directory in /data/phpspider/zhask/libs/function.php on line 167

Warning: Invalid argument supplied for foreach() in /data/phpspider/zhask/libs/tag.function.php on line 1116

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Warning: array_chunk() expects parameter 1 to be array, null given in /data/phpspider/zhask/libs/function.php on line 181
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C++ 如何从视点特征直方图进行三维物体识别的训练和匹配？

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我想为我的项目reaserch构建一个3D对象识别，我已经为我将识别的每个对象进行了聚类，并且我还计算了VFH。我的问题是，在那之后我应该做什么？如何制作训练数据以进行识别？如何将对象与场景匹配

我使用ROS C++和Pointcloud库< /P>

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