C++ c++；raspberry pi 4-在没有输入/验证的情况下获取键盘键输入？

我已经搜索了一段时间，但我没有找到任何方法来获取键盘的输入键，在我的程序中使用它们

语境：我开始着手机器人学和C++，我只想指挥一个马达。 这个想法是“如果我按下向上箭头，电机会转动，如果我按下向下箭头，电机会停止”，就这样，不需要验证什么或类似的东西

我和raspbian在一起，通过VNC（从我真正的计算机控制），实际的代码在终端中执行

我将在稍后讨论如何使其更加复杂

我翻阅了20多页，没有发现任何有用的东西。。。难道没有一个简单的方法来做一些看起来非常有用的事情吗

有些人谈到了conio库，但显然它已经过时了，取而代之的是诅咒/课程，但我没有找到/让任何东西起作用。。。

<>这显然是C代码，不是C++，而且，我真的不明白…

也许是这个？但这对我来说毫无意义（C++初学者）

这里他们说的是“快板”，但显然，它在PI 45上还不起作用。。。也不知道如何安装它

是否有人知道一个简单的小代码，我可以复制过去做这件事，或任何方式？我很震惊，因为没有类似于Windows C++编程的东西，看起来它是如此简单的

我的意思是“Keyboard.GetKeyStates（Key）”

无论如何，我会继续我的研究，但请帮帮我

编辑：

显然，库SDL（SDL2）可以帮助我做到这一点。。。 我试图实现它，但没有任何结果

这是我到目前为止得到的代码（我删除了一个在这里无用的好部分），基本上，它是internet SDL官方网页上的一个副本：

#包括
#包括//Raspberry pi GPIO库
#包括
#包括
#包括
#包含//用于计算时间的库
#包含//用于“此线程睡眠”
#包含//以获取键盘按钮事件
bool RUNNING=true；//用于退出主循环的全局标志
/*XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
GPIO引脚定义
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX*/
int SPser=13，SPclk=19，splck=26//定义使用的输出引脚
int光耦=17//定义使用的输入引脚
/*XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
SDL定义
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX*/
//无效PrintKeyInfo（SDL_键盘事件*键）；
//无效打印修改器（SDLMod mod）；
//一些代码
//如果检测到CTRL-C信号，则回调处理程序
作废我的_处理程序（int s）{
std:：cout如果您在linux上，那么应该使用termios停止缓冲

#包括
无效集\u无\u缓冲区（）
{
结构术语；
tcgetattr（0，&术语）；
术语c_lflag&=~ICANON；
tcsetattr（0、TCSANOW和term）；
}

然后
getchar（）
要在不输入字符的情况下获取字符
如果您在linux上，则应使用termios停止缓冲

#包括
无效集\u无\u缓冲区（）
{
结构术语；
tcgetattr（0，&术语）；
术语c_lflag&=~ICANON；
tcsetattr（0、TCSANOW和term）；
}

然后
getchar（）
在不进入操作系统的情况下获取字符？窗口系统（如果有的话）？键盘是如何连接的？USB？GPIO？网络？@genpfault我编辑了这个问题：我通过VNC（从我的真实计算机控制）与raspbian在一起，实际代码在终端中执行。如果Pi上运行X，则应能够键入
xev
（X-event-monitor）然后按下向上/向下箭头键以获取键盘上使用的键代码。在我的笔记本电脑上，向上箭头是
111
，向下箭头是
116
，左箭头是
113
，右箭头是
114
@DavidC.Rankin我不知道X是什么，或者它是否在我的Rpi上运行……它是“本机”吗在它上面，还是必须安装？嗯，我在终端上写了“xev”，我想说安装了X…操作系统？窗口系统（如果有的话）？键盘是如何连接的？USB？GPIO？网络？@genpfault我编辑了这个问题：我和raspbian在一起，通过VNC（从我真正的计算机控制），实际代码在终端中执行。如果Pi上运行X，则应能够键入
xev
（X-event-monitor）然后按下向上/向下箭头键以获取键盘上使用的键代码。在我的笔记本电脑上，向上箭头是
111
，向下箭头是
116
，左箭头是
113
，右箭头是
114
@DavidC.Rankin我不知道X是什么，或者它是否在我的Rpi上运行……它是“本机”吗我在终端上写了“xev”，我想说X已经安装了…谢谢你的回答：）小问题：假设我有一个持续5秒的“while（1）”循环，“getchar（）”在开始的时候，我在2秒后按下一个按钮。5秒后，在下一个循环中会被考虑吗？或者根本不考虑，因为我在读取“getchar”时不再按下按钮？（我不能在周一之前尝试你的代码，我很快会给你奖金；））getchar将等待击键（但没有缓冲区意味着它将在恰好一次击键后返回）。如果希望在后台执行此操作，则需要使用线程。感谢您的回答：）小问题：假设我有一个持续5秒的“while（1）”循环，“getchar（）”在开始的时候，我在2秒后按下一个按钮。5秒后，在下一个循环中会被考虑吗？或者根本不考虑，因为我在读取“getchar”时不再按下按钮？（我不能在周一之前尝试你的代码，我很快会给你奖金；））getchar将等待击键（但没有缓冲区意味着它将在恰好一次击键后返回）。如果希望在后台执行此操作，则需要使用线程。