C++ 不允许指向不完整类类型的指针不真实引擎4.26

我尝试在我的游戏中为玩家实现典当导航。当我在BP站点尝试过时，它的工作非常完美，但是我尝试用C++代码来转换它。我犯了一种错误。在此之前，我遇到了另一个错误，但我发现导航系统在我的ue版本中有点改变，但我通过更改为UNavigationSystemV1解决了问题。这可能会干扰我的课堂

导航路径指针它给了我错误

以下是错误列表：

> Error (active)    E0393   pointer to incomplete class type is not allowed 37
> Error (active)    E0393   pointer to incomplete class type is not allowed 40
> Error C2027   use of undefined type 'UNavigationPath'37
> Error C2027   use of undefined type 'UNavigationPath' 40

以下是问题代码的一部分：

FVector ASTrackerBot::GetNextPathPoint()
{
ACharacter* PlayerPawn =  UGameplayStatics::GetPlayerCharacter(this, 0);

UNavigationPath* NavPath = UNavigationSystemV1::FindPathToActorSynchronously(this, 
GetActorLocation(), PlayerPawn);

if (NavPath->PathPoints.Num() > 1)
{

    return NavPath->PathPoints[1];
}


return GetActorLocation();

}

这是我的整个私人cpp文件：

#include "AI/STrackerBot.h"
#include "Components/StaticMeshComponent.h"
#include "GameFramework/Character.h"
#include "Kismet/GameplayStatics.h"
#include "Runtime\NavigationSystem\Public\NavigationSystem.h"
#include "Runtime/Engine/Classes/Components/InputComponent.h"


// Sets default values
ASTrackerBot::ASTrackerBot()
{
    // Set this pawn to call Tick() every frame.  You can turn this off to improve performance if you don't need it.
    PrimaryActorTick.bCanEverTick = true;

    MeshComp = CreateDefaultSubobject<UStaticMeshComponent>(TEXT("MeshComp"));
    MeshComp->SetCanEverAffectNavigation(false);
    RootComponent = MeshComp;
}

// Called when the game starts or when spawned
void ASTrackerBot::BeginPlay()
{
    Super::BeginPlay();
    
}

FVector ASTrackerBot::GetNextPathPoint()
{
    // parcurgere drum pana la locatia playerului
    ACharacter* PlayerPawn =  UGameplayStatics::GetPlayerCharacter(this, 0);
    
    UNavigationPath* NavPath = UNavigationSystemV1::FindPathToActorSynchronously(this, GetActorLocation(), PlayerPawn);

    if (NavPath->PathPoints.Num() > 1)
    {
        // Return next point in the path
        return NavPath->PathPoints[1];
    }

    // nu a reusti sa gaseasca drumul
    return GetActorLocation();
}

// Called every frame
void ASTrackerBot::Tick(float DeltaTime)
{
    Super::Tick(DeltaTime);

}

---

unvigationpath

的定义需要在执行

NavPath->PathPoints

的位置可用。如果没有定义，编译器如何知道

unvigationpath

甚至有一个名为

PathPoints

的成员？您可以有一个指向已声明但未定义的类的指针（即，您定义的类，如

类unvigationpath；

没有正文），并将其传递给其他人，但不能访问其任何成员。查找定义

unvigationpath

的头文件，并确保它包含在源代码中。

需要在执行

NavPath->PathPoints

的位置提供

unvigationpath

的定义。如果没有定义，编译器如何知道

unvigationpath

甚至有一个名为

PathPoints

的成员？您可以有一个指向已声明但未定义的类的指针（即，您定义的类，如

类unvigationpath；

没有正文），并将其传递给其他人，但不能访问其任何成员。查找定义

unvigationpath

的头文件，并确保它包含在源代码中。

您可能还需要将

导航系统

模块添加到

PublicDependencyModuleNames

数组中的Project.Build.cs文件中。

您可能还需要将

导航系统

模块添加到源代码中

PublicDependencyModuleNames

数组中的Project.Build.cs文件。

请完整发布错误。我添加了完整的错误列表：）请完整发布错误。我添加了完整的错误列表：）在UE 4.20中以及在导航系统.h中包含的不可用路径之上，我包括了导航系统#包含“Runtime/NavigationSystem/Public/NavigationSystem.h”，奇怪的是，源代码中的include行使用反斜杠而不是正斜杠。这在您的系统上有效吗？第一次是这样自动生成的，然后我改为正斜杠样式，它似乎在两种方式下都有效。@RobertMaximus尝试直接包含相关标题：/Engine/Source/Runtime/NavigationSystem/Public/NavigationPath。我认为您的包含或包含路径有问题。您正在执行

#包含“Components/StaticMeshComponent.h”

，然后使用不同的路径包含

InputComponent.h

，即使这些头位于同一目录中。你确定你的构建没有发出关于无法找到头文件的警告，或者可能通过不同的路径包含相同的头文件吗？在UE 4.20和以上版本的UNavigationPath中，它包含在NavigationSystem.h中，我包括了它#包含“Runtime/NavigationSystem/Public/NavigationSystem.h”，奇怪的是，源代码中的include行使用反斜杠而不是正斜杠。这在您的系统上有效吗？第一次是这样自动生成的，然后我改为正斜杠样式，它似乎在两种方式下都有效。@RobertMaximus尝试直接包含相关标题：/Engine/Source/Runtime/NavigationSystem/Public/NavigationPath。我认为您的包含或包含路径有问题。您正在执行

#包含“Components/StaticMeshComponent.h”

，然后使用不同的路径包含

InputComponent.h

，即使这些头位于同一目录中。你确定你的构建没有发出关于无法找到头文件的警告，或者可能通过不同路径包含相同的头文件吗？感谢绕过LNK2019成功。感谢绕过LNK2019成功。

#pragma once

#include "CoreMinimal.h"
#include "GameFramework/Pawn.h"
#include "STrackerBot.generated.h"

UCLASS()
class GAME_API ASTrackerBot : public APawn
{
    GENERATED_BODY()

public:
    // Sets default values for this pawn's properties
    ASTrackerBot();

protected:
    // Called when the game starts or when spawned
    virtual void BeginPlay() override;

    UPROPERTY(VisibleAnywhere, Category = "Components")
    UStaticMeshComponent* MeshComp;

    FVector GetNextPathPoint();

public: 
    // Called every frame
    virtual void Tick(float DeltaTime) override;

};