C++ 如何在OpenCV中删除鼠标回调并关闭窗口

我有一个设置窗口，用户可以按一个按钮来创建一个新窗口，您可以在其中选择图像的一个区域。选择区域后，用户可以按鼠标右键将其坐标保存在xml文件中。保存xml文件后，此“选择区域”窗口应自动关闭

我的问题是，我无法在新窗口上调用cv:：destroyWindow，而不会使整个程序崩溃。我想先用setMouseCallback（“imageWindow”，NULL，NULL）删除鼠标事件但这并不能阻止崩溃

以下是我的代码的重要部分：

void Settings::on_buttonXML_clicked(){
    cv::VideoCapture webcam;
    webcam.open(INDEX);    
    webcam.read(src);
    color = Scalar(0,0,255);
    coor_num = 0;
    xmlPath="C:/myregion.xml";
    cv::namedWindow("imageWindow", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
    cv::imshow("imageWindow", src);
    cv::setMouseCallback( "imageWindow", onMouse, this );
    cv::waitKey(0);
}

void Settings::onMouse(int event, int x, int y, int, void* userdata) {
    Settings* settings = reinterpret_cast<Settings*>(userdata);
    settings->onMouse(event, x, y);
}
void Settings::onMouse(int event, int x, int y) {
    if (event == CV_EVENT_LBUTTONUP) {
        cv::Point2f p(x, y);
        coor.push_back(p);
        cv::line(src,p,p,color);
        if(coor.size()>1)
            cv::line(src, p, coor[coor.size()-2], color);
        cv::imshow("imageWindow", src);
    }
    else if (event == CV_EVENT_RBUTTONUP && coor.size()>2){
        cv::line(src, coor[0], coor[coor.size()-1], color);
        getPointsInContour(coor);
        cv::imshow("imageWindow", src);
        cv::waitKey(500);
        cv::setMouseCallback( "imageWindow", NULL, NULL );
        cv::destroyWindow("imageWindow");
    }
}
void Settings::savePointsAsXML(vector<Point2f> & contour){
    TiXmlDocument doc;
    TiXmlDeclaration decl("1.0", "", "");
    doc.InsertEndChild(decl);
    for(int i = 0; i < contour.size(); i++)
    {
        TiXmlElement point("point");
        point.SetAttribute("x",contour[i].x);
        point.SetAttribute("y",contour[i].y);
        doc.InsertEndChild(point);
    }
    if(doc.SaveFile(xmlPath.c_str()))
        cout << "file saved succesfully.\n";
    else
        cout << "file not saved, something went wrong!\n";
}

void Settings::getPointsInContour(vector<Point2f> & contour){
    vector<Point2f> insideContour;
    for(int j = 0; j < src.rows; j++){
        for(int i = 0; i < src.cols; i++){
            Point2f p(i,j);
            if(pointPolygonTest(contour,p,false) >= 0) // yes inside
                insideContour.push_back(p);
        }
    }
    cout << "# points inside contour: " << insideContour.size() << endl;
    savePointsAsXML(insideContour);
}

void Settings:：on_buttonXML_clicked（）{
视频捕捉网络摄像机；
网络摄像头。打开（索引）；
网络摄像头读取（src）；
颜色=标量（0,0255）；
coor_num=0；
xmlPath=“C:/myregion.xml”；
cv:：namedWindow（“imageWindow”，cv\u WINDOW\u AUTOSIZE）；
cv：：imshow（“图像窗口”，src）；
cv:：setMouseCallback（“imageWindow”，onMouse，this）；
cv:：waitKey（0）；
}
void设置：：onMouse（int事件、int x、int y、int、void*userdata）{
设置*Settings=reinterpret\u cast（用户数据）；
设置->onMouse（事件，x，y）；
}
无效设置：：onMouse（int事件、int x、int y）{
if（event==CV\u event\u LBUTTONUP）{
cv:：点2f p（x，y）；
合作推回（p）；
cv：：线条（src、p、p、颜色）；
如果（coor.size（）>1）
cv:：line（src，p，coor[coor.size（）-2]，颜色）；
cv：：imshow（“图像窗口”，src）；
}
else if（event==CV_event_RBUTTONUP&&coor.size（）>2）{
cv:：line（src，coor[0]，coor[coor.size（）-1]，color）；
getPointsInContour（coor）；
cv：：imshow（“图像窗口”，src）；
cv：：waitKey（500）；
cv:：setMouseCallback（“imageWindow”，NULL，NULL）；
cv:：destroyWindow（“imageWindow”）；
}
}
void设置：：savePointsAsXML（向量和轮廓）{
TiXmlDocument文档；
TIXmlDecl（“1.0”、“1.0”、“1.0”）；
插入子文档（decl）；
对于（int i=0；i