OpenCV filter2D C+中的负值+； 我试图在C++中实现一些视频帧的方向梯度直方图。我使用filter2D对帧图像进行卷积，但结果值似乎为0。如何让filter2D也给出负值

下面是一段代码：

// Function that gets the histogram of gradients for a single video file
int HOG(string filename)
{
    static int frames_read = 0;
    VideoCapture cap(filename);
    if(!cap.isOpened())  // check if we succeeded
        return -1;

    Mat image;
    namedWindow(filename,1);

    // Read through frames of video
    for(;;)
    {
        Mat frame;
        float histogram[NUM_BINS * SPACIAL_X * SPACIAL_Y] = {0};
        cap >> frame; // Get a new frame from camera
        if(frame.empty())
            break;
        cvtColor(frame, image, CV_BGR2GRAY);

        // Set up gradient kernels
        float kernelX[9] = {0, 0, 0, -1.0, 0, 1.0, 0, 0, 0};
        float kernelY[9] = {0, -1.0, 0, 0, 0, 0, 0, 1.0, 0};
        Mat filterX(3, 3, CV_32F, kernelX);
        Mat filterY(3, 3, CV_32F, kernelY);
        Mat gradientX;
        Mat gradientY;

        // Apply gradients
        filter2D(image, gradientX, CV_32F, filterX, Point (-1, 1), 0, BORDER_DEFAULT);
        filter2D(image, gradientY, CV_32F, filterY, Point (-1, 1), 0, BORDER_DEFAULT);
    }
}

您的代码看起来不错，应该会产生积极的结果，也会产生消极的结果。你如何检查没有负面结果？可能您正在将浮点图像转换为灰度（即无符号字符），这确实会裁剪所有负面结果

使用专门用于计算图像中梯度的函数更容易获得相同的结果：

Sobel（图像，梯度，CV_32F，1，0，1）

Sobel（图像，梯度，CV_32F，0，1，1）

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将图像转换为浮点值也要检查一下，我刚才使用了一些类似于

p=gradientX.ptr（idx）

的东西来迭代gradientX和gradientY mats，当你说将浮点图像转换为灰度值将裁剪负面结果时，这是否意味着我不应该在应用渐变之前从BGR转换为灰色？等等，我明白了，我应该使用类似

gradientX.ptr（idx）